双缸变幅起落同步问题

双缸举升一个变幅大臂，结构刚度不是很强，变幅到一定位置时负载方向与运动方向一致，整个过程需要保证双缸同步，请问大师们有什么好的办法实现

同步精度要求多少？同步马达应该可以。
机械设备油缸动作情况，上图纸看看

最简单的办法:加大刚性，机械强制同步；双缸液压管路保持一致，液压缸杆腔和无杆腔都加平衡阀控制，采取进油节流控制。

双缸举升变幅大臂，大臂承力结构刚性大，负载差异很小，无需考虑同步问题。
倒是变幅到一定位置进入超越状态（就是楼主说的负载方向与运动方向一致），为控制异常动作速度，需要分别在回油通道设置外控平衡阀。为了节能，需要P口在一定压力时平衡阀直通，低于一定压力平衡阀提供背压。

工程机械上用同步马达，也可以用伺服控制，

牵扯到同步的问题一定要给出偏载状态及同步精度，否则无法判断哪种控制方案更合理。

一般起重机上无需同步，直接平衡阀出来后接两油缸大小腔，两油缸并联即可