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液压缸位置pid控制调节p大小就能让响应无超调,p越大响应越快,这是那的问题

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发表于 2023-4-2 20:24:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
AMESim液压缸位置控制
屏幕截图 2023-04-02 202025.png
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发表于 2023-4-4 11:37:20 | 显示全部楼层
二阶系统响应才有超调吧,需要弹簧
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发表于 2023-4-5 16:47:04 | 显示全部楼层
你的这个响应曲线是正常的。响应非常慢,所以没超调。如果加大阀的流量或系统供油压力或减少油缸固有频率,再加大比例放大倍数就会有超调。
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