陀螺仪在四缸举升平台的应用

高山捷鹰

图片中的同步器是同步缸吧？陀螺仪检测到倾角偏差后，通过高速开关阀或比例阀节流阀调节？

zjx0573

高山捷鹰 发表于 2023-10-29 18:42
图片中的同步器是同步缸吧？陀螺仪检测到倾角偏差后，通过高速开关阀或比例阀节流阀调节？ ...

是的 硬件本来就已经是高精度同步了，倾角检测到微小差异，启用小流量阀补油，达到高精度同步，就是传感器的精度有限，进口的价格太高，使用在小平台上使用很合适

post1234

       陀螺仪其实是双轴角度传感器，设定角度开关量输出或继电器输出控制水平度，市场有较多各种精度的产品。这种双角度传感器控制四缸同步有一个调平策略问题，控制逻辑有点复杂，在军工产品雷达车和大型平车调平使用，常规都是用追逐式调平策略。楼主所用的四缸同步油缸上升时倾角检测到微小差异，启用小流量阀补油调节同步误差，是平稳的；如果重载下降再补油就会发生很大的切换震动