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请教各位什么马达容易进行控制调速

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发表于 2023-10-8 20:32:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人是一名在校研究生,导师让做一个拖拉机带动的液压驱动除草机。求大佬们指导一下从什么方面入手。

预想是除草机使用视觉识别技术去识别杂草。
识别到杂草之后液压马达以一个较高的速度旋转去除杂草;
如果没识别到杂草,液压马达以一个较低的速度旋转达到松土的目的。

但是小弟之前没有接触过液压方面,不知道这个需求用液压是否容易实现;如果可以实现,用什么种类的马达好一些

恳请大佬不吝赐教。
发表于 2023-10-9 08:24:01 | 显示全部楼层
看你要求的响应速度,变量马达估计好点
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发表于 2023-10-9 09:30:37 | 显示全部楼层
设置2路电磁阀控制液压马达,高速和低速电磁阀组,用柱塞液压马达好些

点评

谢谢大佬的建议,请问大佬,还能具体讲讲吗,小弟属实能力一般。  发表于 2023-10-10 18:06
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发表于 2023-10-9 11:09:42 | 显示全部楼层
马达速度的控制可以通过变排量或者改变供油量实现,割草需要的扭矩应该比松土小的多得多,松土大扭矩需求势必马达会比较大,转动惯量就大,割草浪费应该会较大
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 楼主| 发表于 2023-10-10 18:08:51 来自手机 | 显示全部楼层
各位大佬,今天和师兄聊天(我们都是外行),如果在液压马达的进油口加一个电磁阀控制开度能不能控制液压马达转速呀。希望大佬赐教。
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发表于 2023-10-11 08:58:50 | 显示全部楼层
Nolan 发表于 2023-10-10 18:08
各位大佬,今天和师兄聊天(我们都是外行),如果在液压马达的进油口加一个电磁阀控制开度能不能控制液压马 ...

当然可以了,就看你的响应速度够不够
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发表于 2023-10-11 09:02:04 | 显示全部楼层
控制速度可以采用变量泵+多路阀控制
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发表于 2023-10-11 10:26:33 | 显示全部楼层
Nolan 发表于 2023-10-10 18:08
各位大佬,今天和师兄聊天(我们都是外行),如果在液压马达的进油口加一个电磁阀控制开度能不能控制液压马 ...

加一个节流阀,可以选择手动管式的,便宜方便
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发表于 2023-10-11 21:41:07 | 显示全部楼层
post1234 发表于 2023-10-9 09:30
设置2路电磁阀控制液压马达,高速和低速电磁阀组,用柱塞液压马达好些

马达进油端常闭式电磁阀并联一只节流阀,电磁阀不通电时液压油通过可调节流阀进入马达为低速运行;电磁阀通电时进油全开为高速运行,这样就实现高低速控制了。
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 楼主| 发表于 2023-10-16 20:26:22 | 显示全部楼层
post1234 发表于 2023-10-11 21:41
马达进油端常闭式电磁阀并联一只节流阀,电磁阀不通电时液压油通过可调节流阀进入马达为低速运行;电磁阀 ...

谢谢大佬再次回复,小弟不胜感激
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