伺服控制和液压电磁阀

力士乐或者林德液压泵的EP控制电磁阀，样本给的数据都是电流数据，控制都是通过PWM信号控制。
问题1，PWM信号长距离（30米左右）怎么保证不衰减？最后作用到电磁阀上的到底是电流还是电压。控制器输出的最终是什么信号（电流还是电压）？
问题2，负载压力变化，泵的排量是不是也在随时调节？（输入到电磁阀到信号恒定情况下）

可以在泵附近增加电控箱（放置放大器），避免长距离衰减；到线圈是电流信号

EP控制属于电比例排量控制，负载变化没达到压力切断设定值或者溢流阀设定值，泵的排量与输入成正比，不会变化