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压力补偿速度调节问题

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发表于 2024-1-10 10:13:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
液压缸活塞杆缩回速度调节,负载变化较大,所以采用压力补偿,阶跃信号,开环调节速度还是超调,长时间速度还是有一点变化,考虑采用闭环PID调整,发现调整效果不是很好,这个仿真设计模型有问题吗?希望大家给一点建议
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发表于 2024-1-12 08:27:10 | 显示全部楼层
最好直接用速度传感器。其它应该没有问题。如果仿真效果明显不对,可能是参数设置有不太合理的地方。另外,想讨论这类问题最好把结果发出来,就看一个图片怎么帮你找问题?
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 楼主| 发表于 2024-1-22 10:10:26 | 显示全部楼层
ludongyan6810 发表于 2024-1-12 08:27
最好直接用速度传感器。其它应该没有问题。如果仿真效果明显不对,可能是参数设置有不太合理的地方。另外, ...

负载变化较大,采用压力补偿器调节,速度也不稳定?压力补偿器选择的是系统默认值
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