关于K3V泵控制曲线的几处疑问

液压虫子 · 发表于 2012-5-17 22:37:33

1.泵控制曲线图中,红线圈处的拐点是怎么形成?
是负载增加,推杆623先压缩外弹簧625,再一起压缩内外弹簧626和625么?
2.拐点的前后,功率曲线的斜率并不相同,是怎么造成的?
也是先压缩外弹簧625(此时弹簧力K1X),再一起压缩内外弹簧626和625(K1X+K2X)么?
3.当挖机的手柄进入作业状态,控制压力Pi是怎么变化?
pi降为0,泵排量变为最大?还是怎么变化得呢?
很是困惑,各位大侠,给指点一下!~

wawaadd · 发表于 2012-5-18 03:56:43

本帖最后由 wawaadd 于 2012-5-18 04:04 编辑

1.正解
2.估计是因为实测值有误差，理论上斜率相同（而且我怎么看都觉得斜率比较一致）
3.pi是自己控制的，正比例控制，pi为零输出为零，反比例pi为零，排量输出最大

chansen · 发表于 2012-5-18 11:53:59

wawaadd 发表于 2012-5-18 03:56
1.正解
2.估计是因为实测值有误差，理论上斜率相同（而且我怎么看都觉得斜率比较一致）
3.pi是自己控制的 ...

针对点2：应该是先压缩一根弹簧，然后同时压缩2跟弹簧，才形成的拐点曲线前后的斜率不同。最终目的都是为了贴近恒功率的双曲线~

wawaadd · 发表于 2012-5-18 12:09:09

本帖最后由 wawaadd 于 2012-5-18 12:13 编辑

chansen 发表于 2012-5-18 11:53
针对点2：应该是先压缩一根弹簧，然后同时压缩2跟弹簧，才形成的拐点曲线前后的斜率不同。最终目的都是为 ...

你针对的应该是第一点，楼主也知道是先压缩外弹簧，再内外的一起压缩，我想说的是不同功率曲线的同一个斜率段会有轻微差别。楼主1、2自己都说对了，只是他不确定。3也许是他没弄清楚的

chansen · 发表于 2012-5-18 12:13:55

wawaadd 发表于 2012-5-18 12:09
你针对的应该是第一点，楼主也知道是先压缩外弹簧，再内外的一起压缩，我想说的是不同功率曲线的同一个 ...

他问的点2不是这个意思么？

wawaadd · 发表于 2012-5-18 12:17:57

chansen 发表于 2012-5-18 12:13
他问的点2不是这个意思么？

如果是问的这个意思，我觉得他1和2问的是同一个问题（既然有拐点了，就当然斜率不一样了，斜率不一样的问题，他自己1里面不是说了分开压弹簧么）....我的理解既然是分开问，应该有不同的意思，或者是我理解有误

chansen · 发表于 2012-5-18 12:20:36

wawaadd 发表于 2012-5-18 12:17
如果是问的这个意思，我觉得他1和2问的是同一个问题（既然有拐点了，就当然斜率不一样了，斜率不一样的问 ...

可能是吧，不过话说回来，2功率曲线个斜率应该是一样的~

wawaadd · 发表于 2012-5-18 12:23:24

chansen 发表于 2012-5-18 12:20
可能是吧，不过话说回来，2功率曲线个斜率应该是一样的~

恩，如果弹簧是线性的话

游勇 · 发表于 2012-5-18 17:17:28

楼主的第一个猜想和我的相同，但在剖视图中看不见有这样的设计。

曲线看来是想表示不同功率要用不同弹簧，否则就象曲线图中，起点的功率和变量终点的功率会不同，达不到恒功率功能。

wawaadd · 发表于 2012-5-19 12:30:43

游勇发表于 2012-5-18 17:17
楼主的第一个猜想和我的相同，但在剖视图中看不见有这样的设计。

曲线看来是想表示不同功率要用不同弹簧 ...

如果能换弹簧，让线段的斜率更逼近期望的功率曲线是最好，毕竟不同的功率曲线的逼近所需斜率不同；但估计川崎现场服务的人会偷懒，反正双曲线逼近本身就有误差，现场要调功率曲线估计也不会费神去更换弹簧，调整下预压缩量就算了，大不了就把常工作点附近的线段更接近双曲线，别的地方照顾不到了

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