关于K3V泵控制曲线的几处疑问

液压虫子 · 发表于 2012-5-17 22:37:33

1.泵控制曲线图中,红线圈处的拐点是怎么形成?
是负载增加,推杆623先压缩外弹簧625,再一起压缩内外弹簧626和625么?
2.拐点的前后,功率曲线的斜率并不相同,是怎么造成的?
也是先压缩外弹簧625(此时弹簧力K1X),再一起压缩内外弹簧626和625(K1X+K2X)么?
3.当挖机的手柄进入作业状态,控制压力Pi是怎么变化?
pi降为0,泵排量变为最大?还是怎么变化得呢?
很是困惑,各位大侠,给指点一下!~

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fluidControl

说的不错泵控应该是在理论的情况下但实际工况中是达不到曲线上的值的发表于 2012-5-20 16:23

wawaadd · 发表于 2012-5-18 03:56:43

本帖最后由 wawaadd 于 2012-5-18 04:04 编辑

1.正解
2.估计是因为实测值有误差，理论上斜率相同（而且我怎么看都觉得斜率比较一致）
3.pi是自己控制的，正比例控制，pi为零输出为零，反比例pi为零，排量输出最大

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chansen · 发表于 2012-5-18 11:53:59

wawaadd 发表于 2012-5-18 03:56
1.正解
2.估计是因为实测值有误差，理论上斜率相同（而且我怎么看都觉得斜率比较一致）
3.pi是自己控制的 ...

针对点2：应该是先压缩一根弹簧，然后同时压缩2跟弹簧，才形成的拐点曲线前后的斜率不同。最终目的都是为了贴近恒功率的双曲线~

wawaadd · 发表于 2012-5-18 12:09:09

本帖最后由 wawaadd 于 2012-5-18 12:13 编辑

chansen 发表于 2012-5-18 11:53
针对点2：应该是先压缩一根弹簧，然后同时压缩2跟弹簧，才形成的拐点曲线前后的斜率不同。最终目的都是为 ...

你针对的应该是第一点，楼主也知道是先压缩外弹簧，再内外的一起压缩，我想说的是不同功率曲线的同一个斜率段会有轻微差别。楼主1、2自己都说对了，只是他不确定。3也许是他没弄清楚的

chansen · 发表于 2012-5-18 12:13:55

wawaadd 发表于 2012-5-18 12:09
你针对的应该是第一点，楼主也知道是先压缩外弹簧，再内外的一起压缩，我想说的是不同功率曲线的同一个 ...

他问的点2不是这个意思么？

wawaadd · 发表于 2012-5-18 12:17:57

chansen 发表于 2012-5-18 12:13
他问的点2不是这个意思么？

如果是问的这个意思，我觉得他1和2问的是同一个问题（既然有拐点了，就当然斜率不一样了，斜率不一样的问题，他自己1里面不是说了分开压弹簧么）....我的理解既然是分开问，应该有不同的意思，或者是我理解有误

chansen · 发表于 2012-5-18 12:20:36

wawaadd 发表于 2012-5-18 12:17
如果是问的这个意思，我觉得他1和2问的是同一个问题（既然有拐点了，就当然斜率不一样了，斜率不一样的问 ...

可能是吧，不过话说回来，2功率曲线个斜率应该是一样的~

wawaadd · 发表于 2012-5-18 12:23:24

chansen 发表于 2012-5-18 12:20
可能是吧，不过话说回来，2功率曲线个斜率应该是一样的~

恩，如果弹簧是线性的话

游勇 · 发表于 2012-5-18 17:17:28

楼主的第一个猜想和我的相同，但在剖视图中看不见有这样的设计。

曲线看来是想表示不同功率要用不同弹簧，否则就象曲线图中，起点的功率和变量终点的功率会不同，达不到恒功率功能。

wawaadd · 发表于 2012-5-19 12:30:43

游勇发表于 2012-5-18 17:17
楼主的第一个猜想和我的相同，但在剖视图中看不见有这样的设计。

曲线看来是想表示不同功率要用不同弹簧 ...

如果能换弹簧，让线段的斜率更逼近期望的功率曲线是最好，毕竟不同的功率曲线的逼近所需斜率不同；但估计川崎现场服务的人会偷懒，反正双曲线逼近本身就有误差，现场要调功率曲线估计也不会费神去更换弹簧，调整下预压缩量就算了，大不了就把常工作点附近的线段更接近双曲线，别的地方照顾不到了

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