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阀控液压缸动态分析

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发表于 2025-9-3 16:53:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 fawei1007 于 2025-9-3 16:59 编辑

    液压缸动态平衡方程m*macc+Fc+Fs+Ff=△P*A-Fl
    式中:m缸体质量,macc缸体加速度,Fc粘性力,Fs弹性力,Ff摩擦力,△P上下腔压差,A活塞面积,Fl负载
    理论上:△P*A>m*macc,线性扫频3-120Hz正弦振动,输出力控制时,实际测得上下腔压差计算的液压驱动力在高频时小于惯性力,哪些因素导致的?请大家指导,谢谢!

阀控缸液压力(蓝)VS惯性力(红)

阀控缸液压力(蓝)VS惯性力(红)
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发表于 2025-9-8 00:10:09 | 显示全部楼层
因为液压油本身也可压缩。等同液压缸的质量是通过一组弹簧来推动。
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 楼主| 发表于 2025-9-8 16:37:17 | 显示全部楼层
游勇 发表于 2025-9-8 00:10
因为液压油本身也可压缩。等同液压缸的质量是通过一组弹簧来推动。

谢谢游总,请问您有见过这方面计算的文献资料还是自己做过计算分析,可否给点资料,谢谢!
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发表于 2025-9-9 16:02:41 | 显示全部楼层
需要进行动态计算,要列出油缸两腔的动态流量连续性方程,再结合油缸力的力平衡方程才可以计算出两腔的动态压力变化情况。你看看王春行的液压伺服控制系统。
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 楼主| 发表于 2025-9-10 16:59:23 | 显示全部楼层
ludongyan6810 发表于 2025-9-9 16:02
需要进行动态计算,要列出油缸两腔的动态流量连续性方程,再结合油缸力的力平衡方程才可以计算出两腔的动态 ...

谢谢指导,我前面试过动态方程,解出来结果不太对,我再试试
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发表于 2025-9-19 10:36:41 | 显示全部楼层
个人感觉,应该分析一下,在高频时候它力的跟随怎么样,如果没有跟上有可能会出现这种问题。另外看你油缸是静压支承缸吗?这种缸动起来后各种摩擦力也是很小的。最好收集数据分析一下系统的bode看看。
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 楼主| 发表于 2025-9-20 17:21:53 | 显示全部楼层
小河流水 发表于 2025-9-19 10:36
个人感觉,应该分析一下,在高频时候它力的跟随怎么样,如果没有跟上有可能会出现这种问题。另外看你油缸是 ...

力相位和幅度跟随还可以,误差不是很大。我们用的不是静压支承缸。谢谢指导!
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