有大神知道液压图中的两个梭阀是什么作用吗

lubar

现有一套液压打包机，用于物料打包使用。功能如下所示：

主油缸的动作为:自由下落、快速下压、变化下压、慢速压制等动作。自由下落没有系统液压油作为动力补充，快速动作由三个油泵参与，慢速动作由一个油泵参与，下行快速动作还采取了差动动作的工作模式。
现分别叙述如下:
主油缸自由下落:油泵运行，自由下落段为主油缸压头为没有接触物料的一段空行程，主油缸靠自重进行下落，获得一定的运行速度。此时电磁阀AV1、YV1、YV2通电，插件C1、C4、C5打开，电磁阀CV1通电，充液阀打开，补油管开始补油。主油缸下腔液压油通过插件C5回到C4,然后进入主油缸上腔，油泵提供的液压油通过安全阀后进入插件C3进入插件C4，然后进入主油缸的上腔。同时上腔液压油由充液油箱自动吸进充液阀，进入主油缸上腔。
快速下压:压头开始接触烟叶后，需要快速运行，满足烟叶压实需要。采取的手段为:多个液压油泵提供液压油、实现差动运行。控制信号采用时间控制，根据自由下落下行时间设定进行切换。此时油泵运行，此时电磁阀AV1、YV1、YV2通电，插件C1、C4、C5打开，电磁阀CV1通电，充液阀打开。主油缸下腔液压油通过插件C5回到C4,然后进入主油缸上腔，油泵B1、B2提供的液压油通过插件C3进入插件C4，然后进入主油缸的上腔。同时上腔液压油由充液油箱自动吸进充液阀，进入主油缸上腔。此时为差动状态，上下腔压力相等，由于油缸工作面积不一样，上腔面积大，产生的推力大，下腔面积下，产生的推力小，上下腔推力的差距加上活塞杆和压头的净重，使得油缸快速下行。
变化柔性压制:快速压制之后，压头逐渐接触物料，物料阻力逐渐加大，系统压力也逐渐加大。在这个变换中，可以逐步关闭部分液压油泵，减少电机的负载。在上一个快速运行基础上，此时油泵降低速度运行，此时电磁阀AV1、YV1、YV2通电，插件C1、C4、C5打开。主油缸下腔液压油通过插件C5回到C4,然后进入主油缸上腔，油泵提供的液压油通过安全阀进入主油缸阀块，通过插件C3进入插件C4，然后进入主油缸的上腔。由于负载逐渐增大，充液阀逐渐自动关闭，避免液压油不能克服负载作用，直接回到高位油箱。


请问，油路图中的A1及A2梭阀的作用是什么呢，有哪位大师知道，麻烦帮指点下，谢谢了。