楼主: niuwell
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液压同步技术
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注意同步平台。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjA4MzE3MjA0.html 有8个平台 4缸长9米 3坡道与7缸 所有平台和斜坡必须同步。 9米长的圆柱体有非常低的固有频率，由于它们的质量。 阻尼改变为平台升破水。 一个简单的PID不能很好的控制。 控制需要PID与另外二阶导数和前馈。 | |
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注意同步平台。
http://v.youku.com/v_show/id_XMjA4MzE3MjA0.html 有8个平台 4缸长9米 3坡道与7缸 所有平台和斜坡必须同步。 9米长的圆柱体有非常低的固有频率，由于它们的质量。 阻尼改变为平台升破水。 一个简单的PID不能很好的控制。 控制需要PID与另外二阶导数和前馈。 | |
IP卡
狗仔卡
发表于 2015-2-25 02:46:31
