马达-车轮-地面仿真用什么模块？

yxl405448337 · 发表于 2012-6-19 16:06:48

用AMESim进行液压行走系统仿真，液压马达-车轮-路面这一部分该用什么模块建构仿真模型呢？谢谢！！

zhaozhen · 发表于 2012-6-19 21:18:29

我建议好好进行受理分析，然后把地面作用于轮子上的力全部转化为力矩，马达作用于轮子的也是力矩，这样就转化为简单地力矩和转动惯量的关系了。

yxl405448337 · 发表于 2012-6-26 09:30:03

zhaozhen 发表于 2012-6-19 21:18
我建议好好进行受理分析，然后把地面作用于轮子上的力全部转化为力矩，马达作用于轮子的也是力矩，这样就转 ...

谢谢，这一部分内容其实比较简单，关键是对泵和马达控制的设定比较难

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马达-车轮-地面 仿真用什么模块？