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楼主: 蜀山飞狐

电液伺服阀的一些个人理解

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发表于 2014-3-3 01:27:08 | 显示全部楼层
中华司机 发表于 2014-3-3 00:05
最近要写论文了,跟这个有关。想吐的感觉,伺服太难了。

因为没有使用伺服的经验,不能把现实和理论结合,才会觉得难。阁下的论文件和什么相关的?
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发表于 2014-3-3 14:08:42 | 显示全部楼层
游勇 发表于 2014-3-3 01:27
因为没有使用伺服的经验,不能把现实和理论结合,才会觉得难。阁下的论文件和什么相关的?

不敢称阁下啊,我是您侄一辈的。就是怎么提高伺服的精度和响应时间的。很宽很多的题目,就是看看文献然后再自己做做实验什么的。这论文质量自己想想都……哎,算了,难以启齿。我们研究生的论文真没几个是真搞研究写出来的。

点评

在学术范围我们都是平等的,对便是对,错便是错。不要看轻理论研究。 个人经验:提高电液伺服系统的精度和响应时间的方法主要是提高电子增益。由于电液增益只要电液系统选好,便受系统的固有频率管辖,可改进的地方  详情 回复 发表于 2014-3-3 21:37
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发表于 2014-3-3 16:18:54 | 显示全部楼层
游勇 发表于 2014-3-2 00:49
-3dB频响为40Hz是指阀门当讯号输入为40Hz时,阀芯位移的幅值为输入讯号的0.5倍。由于输入信号幅值不同时,阀 ...

幅值是0.7,功率是0.5,这个0.5是怎么来的?

点评

这就是-3dB(功率比0.5)的意思,这是从控制理论中转过来用的。而幅值的平方乘一个系统本身的常数便是功率,而输入和输出幅值之比的平方(0.7*0.7=0.49),约等于0.5的功率比。  发表于 2014-3-3 21:49
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发表于 2014-3-3 21:37:05 | 显示全部楼层
中华司机 发表于 2014-3-3 14:08
不敢称阁下啊,我是您侄一辈的。就是怎么提高伺服的精度和响应时间的。很宽很多的题目,就是看看文献然后 ...

在学术范围我们都是平等的,对便是对,错便是错。不要看轻理论研究。
个人经验:提高电液伺服系统的精度和响应时间的方法主要是提高电子增益。由于电液增益只要电液系统选好,便受系统的固有频率管辖,可改进的地方不多了。
建议研究使用伺服控制作被动同步的原理及提高同步精度的算法。
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发表于 2015-7-1 13:11:13 | 显示全部楼层
各位专家,想请教下,想得到高精度的控制,在不考虑电气控制策略的情况下,是否频响越高越可以得到,当然要考虑与执行机构的固有频率匹配问题。谢谢。
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发表于 2015-7-17 16:18:33 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2015-7-17 16:25:55 | 显示全部楼层
,由于伺服系统的精度要求,伺服阀的最大负载为14MPa,这样每个控制边压降为3.5MPa  这个怎么理解,我是新手
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发表于 2015-7-18 05:17:09 | 显示全部楼层
90度相移规范的好处是它在对阀做比较时很有用,但是把90度相移规范用在液压设计中却是不好的。在伺服应用开环系统中由于流量/速度对位置的积分,会产生90度的相位滞后。再加上阀的90度相移将累计达到180度,使系统处于不稳定状态。因此在设计液压伺服系统时,多见的是使用45度或更低的相移。
另外,不要使用 -3分贝来确定阀的有效频率响应,因为阀的移动只能达到所需的幅度的大约70%。运动控制器可以通过增加高频率部分的增益来补偿,但运动控制器的输出不能超过100%。速度和加速度可以补偿阀的低频率部分增益,以及高频率部分的相位滞后。
大多数伺服阀的最大额定压力是350巴,横跨整个阀的规范压力额定为70巴。来看看阿托斯F180伺服阀的说明书:
http://wenku.baidu.com/view/250c7fc589eb172ded63b72c
第1页的右下角显示最大压力为350巴,此页显示的滞后是<0.1%,这是很好的。响应时间也很短。
第13部分的图组:
&#8226;        #1线性阀芯适用于大多数应用程序
&#8226;        #2阀芯适用于需要对重载荷快速推动和停止的应用,以及油缸活塞杆向下的压机
&#8226;        不要使用#3-#6阀芯,它们都是非线性的。控制器增益将需要跟随其曲线斜率的变化而改变
&#8226;        #7阀芯压力增益在大部分范围内是线性的,很好。
&#8226;        第13.3部分的波特图:设计运动系统时,使用运动规范的100%额定行程曲线。对于高速运动的应用,DLHZ0阀具备一个恰好为25赫兹的适用频率,这正是响应曲线开始降到0分贝点的地方。所幸的是大多数工业应用仅为1至5赫兹运动设定,所以用这个阀没有问题。但是,此阀将不适合于超过25赫兹的高频测试应用。
&#8226;        在25赫兹的相位滞后约为30度,运动控制器的前馈增量可以补偿。
&#8226;        对力或压力控制规范,请使用5%的额定行程曲线。因为力或压力控制只用到总行程的5%甚至更少。
总而言之,如果使用#1或#2阀芯,这是一个相当不错的阀。

点评

高手  发表于 2017-10-23 23:42
理解深刻,好  发表于 2015-12-8 08:48
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发表于 2015-8-10 21:11:20 | 显示全部楼层
atos 发表于 2015-7-17 16:25
,由于伺服系统的精度要求,伺服阀的最大负载为14MPa,这样每个控制边压降为3.5MPa  这个怎么理解,我是新 ...

14+3.5*2=21
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发表于 2015-8-10 22:18:37 | 显示全部楼层
本人新手,不要见笑啊,我看样本上写的是。1mpa  3mpa   7mpa各是不同的流量这个怎么理解,
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