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楼主: libin1200

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 楼主| 发表于 2019-1-11 15:23:21 | 显示全部楼层
LeBlanccc 发表于 2019-1-11 11:49
帮助里面描述的是,转换器的输入要求是速度方程,所以位移方程要求导后,再带入转换器,此外,由于斜盘上 ...

当时的推导计算首先在以配流盘的法线上用了R计算了位置信息,取了cos的位置,然后再以活塞径向进一步做了sin的折算,把坐标系折算到活塞径向进行计算。以最后结果来看,位置是三条三角函数交替运行,间隔相位120° ,也和预期一样。如果函数计算错误,将无法得到这样的结果。
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    发表于 2019-1-11 20:08:00 | 显示全部楼层
    libin1200 发表于 2019-1-11 15:23
    当时的推导计算首先在以配流盘的法线上用了R计算了位置信息,取了cos的位置,然后再以活塞径向进一步做了 ...

    可能是我表述的不清楚,我的理解是:
    1. 在速度\力转换器的那里,你带入的是位移方,但是,从帮助的信息中所表达的是(如下图1,2),从信号口输入的应该是柱塞的速度方程(虽然给出的单位是m),因为v2是x2的导数,而x2又是柱塞的位移,因此,在信号口输入应该是柱塞的速度方程;


    2.如果你是以柱塞在配流盘上的运动轨迹(圆)的半径R计算,那么运动方程应该为,x=R*tanα(α为斜盘倾角)*(1-cosθ)(θ为柱塞在配流盘上转过的角度),如图3,而你这里似乎是把斜盘上的运动轨迹视为圆,所以有x=R1(R1为斜盘上运动轨迹圆的半径)*cosθ(滑靴在斜盘上转过的角度)*sinα(α为斜盘倾角);

    3.由于三角函数积分或者求导得到的仍然是三角函数,所以得出曲线当然是三角函数了。。

    一点个人的理解,请指教。。。

    图3

    图3

    图2

    图2

    图1

    图1

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     楼主| 发表于 2019-1-12 17:30:44 | 显示全部楼层
    LeBlanccc 发表于 2019-1-11 20:08
    可能是我表述的不清楚,我的理解是:
    1. 在速度\力转换器的那里,你带入的是位移方,但是,从帮助的信息 ...

    可能我没明白你的意思,帮助中的公式是计算内容,接口信息以外部变量为准,尤其输入信息(红色参数)需确保信息一致。
    接口.PNG

    查看外部变量,右侧接入转速,上部输入的就是位移信息,不是速度信息。
    相位.PNG

    以上述计算结果为例,相位与初始值也是一样的。上部连接的计算方程就是输入的位置信息。
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    发表于 2019-1-12 18:13:24 | 显示全部楼层
    libin1200 发表于 2019-1-12 17:30
    可能我没明白你的意思,帮助中的公式是计算内容,接口信息以外部变量为准,尤其输入信息(红色参数)需确 ...

    你看图中黄色的那条线,是从0度开始运动的吧,你输入的位移方程是x=-R * sin(斜盘倾角)* cos(配流盘上的转角),你给定斜盘转角是固定的(30度),给的R好像是0.1(是吗?),那么x=-0.05*cos(配流盘上转角),这是个余弦函数,值是负的,但是你图中的那条黄色的线,明显是正弦函数(值是负的),显然是经过积分后的,所以信号口输入的应该是速度方程。

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     楼主| 发表于 2019-1-12 18:41:39 | 显示全部楼层
    LeBlanccc 发表于 2019-1-12 18:13
    你看图中黄色的那条线,是从0度开始运动的吧,你输入的位移方程是x=-R * sin(斜盘倾角)* cos(配流盘上 ...

    那是port3口的位置啊,它向下运动,活塞容腔是增加的。看那个HCD库中的半缸模型,如果你看length of chamber这个参数,那就和图中黄色参数以x轴对称的。
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     楼主| 发表于 2019-1-12 18:58:03 | 显示全部楼层
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    发表于 2019-1-12 19:28:53 | 显示全部楼层
    libin1200 发表于 2019-1-12 18:41
    那是port3口的位置啊,它向下运动,活塞容腔是增加的。看那个HCD库中的半缸模型,如果你看length of cham ...

    我的意思是,你在信号口(port3)输入的是柱塞的位移方程(对吗?),是个余弦函数,但是实际上从仿真的结果来看,柱塞的位移曲线看到的是一个正弦函数(值是负的)啊。。。
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    发表于 2019-1-12 19:42:23 | 显示全部楼层
    libin1200 发表于 2019-1-12 18:41
    那是port3口的位置啊,它向下运动,活塞容腔是增加的。看那个HCD库中的半缸模型,如果你看length of cham ...

    从活塞腔的体积变化来看,用x=R*sin30*cos(θ)这个方程得出来的变化,明显是有问题的,从零度开始时,活塞腔应该先增加到最大值(吸油),在减少(排油)。。。
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     楼主| 发表于 2019-1-12 21:22:15 | 显示全部楼层
    LeBlanccc 发表于 2019-1-12 19:42
    从活塞腔的体积变化来看,用x=R*sin30*cos(θ)这个方程得出来的变化,明显是有问题的,从零度开始时,活 ...

    是这样的,我在模型中用的是斜盘中间值作为0°的参考位置,然后port3位置下降,活塞容积增大吸油,和结果相符的
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     楼主| 发表于 6 天前 | 显示全部楼层
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