液压领域的“韬定律”——数字液压

按此思路一琢磨，我突然发现数字液压不就是液压领域的“韬定律”吗?用速度突破难度!并且比芯片领域的换道更明显、更领先、更颠覆!

大家都知道，在传统液压领域最高端的伺服液压全部被西方控制，它包括1.高精度的位置传感器(美国发明的磁滞伸缩位移传感器，简称MTS传感器)、2.高精度、高频响伺服阀，简称M00G阀、3. 高水平运动控制器，即美国的"的尔塔"控制器，4. 高水平的运动控制理论和算法，即比例、积分、微分调节，简称PID调节。5. 高难度的加工和制造，6. 高难度的现场调试和维护。这六大关键技术和难题，几乎全部由美国人发明和掌握，并牢牢的统治了世界几十年。高端伺服液压技术广泛的应用到国民经济各领域中。中国在这个领域的落后，严重制约了中国高端装备的发展，为此，在液压权威院士的亲自领导下，制定了二十年液压发展路线图，投入超300亿，希望用20年时间追上世界先进水平，现在10多年过去了，收效甚微。

明明知道中国在这个领域不如美国，为什么一定要在这条路上死磕?难道不能寻找一条新的出路吗?这就是数字液压的产生，也是液压领域的"韬定律"的出现。绕开复杂的道路，用更快的速度、更短的时间实现精确的速度控制和位置控制!

数字液压采用极为巧妙的总体设计思路，将油缸、机械传感器，数字伺服阀设计为一个整体，用极为简单的机械位移传感器代替国外复杂而昂贵的电子传感器，并通过机械直接连接极为简单的数字伺服阀实现了闭环负反馈控制，从而直接取消了昂贵的运动控制器和MOOG阀，由于它是机械直连反馈，速度超级快(几乎为零)，这就没有了控制理论的要求，直接取消了比例，积分、微分(PID)调节，颠覆了传统的控制理论。更没有了复杂的现场调试和维护，实现了指那打那的精确速度控制和位置控制，这是西方传统伺服液压不可想像的技术优势，更是无法实现的技术优势!再加上引入脉冲当量的概念，即每个电脉冲对应液压终端执行器——油缸或油马达的一个固定位移，这就解决了各种数字液压不同精度的需求，如超高精度的脉冲当量为0.001毫米，工业精度的脉冲当量取0.01毫米，工程精度的脉冲当量取0.1毫米等等，从而实现了控制方法大统一，彻底的简化了液压，在提高性能的同时也大大地降低了成本。从而彻底的颠覆了西方传统模拟液压的所有优势!必需特别说明的是“脉冲当量”已经于2010年纳入了“数字液压”的国家标准，区分于国外的没有明显优势的数控液压。

按此方法，我们将数字液压的概念推进到传统液压的几乎所有领域中，发明了近20项数字液压新产品，包括数字缸、数字油马达、数字变量泵、数字多级缸、数字同步阀、数字传感器、数字控制器、数字多路阀、长寿需能器等等，全面覆盖了传统液压的几乎所有领域。

一个技术的好坏，必须经过实践考验，为此，我们将数字液压推进到各个领域中进行实际考核，相继推进到航天领域的东风31装弹系统、洲际火箭的自动加注燃料系统、海军六自由度训练平台、冶金领域的高炉多环布料、料流调节、连铸领域的钢水液面控制、结晶器液压振动、轧钢领域的20辊轧机钢板厚度控制，轧出了超世界水平的手撕钢、水电领域的大型水轮机筒形阀多缸同步控制、深海领域的海底机器人控制、机械领域的热锯机速度和位移控制等等数十个项目中，均取得了完满的成功，全面超越西方模拟液压技术，时间跨度超过30年，为国家创造了数以亿计的经济效益和社会效益。

特别值得强调的是2018年左右进入工程机械这个上万亿的巨大市场，与多家公司进行合作，在多个工程机械项目中获得成功应用，其性能全面超越西方最高端多路阀的水平，研发成功了数液流量匹配系统，即DFM，它是用软件定义系统功能，从而将工程机械液压和控制系统大大简化，而性能反而更高，价钱更低。它与AI技术牵手更为方便，是将来工业机械、工程机械、农业机械。实现网络化、远程化、智能化、集群化、机器人化必然的发展方向，也是目前液压技术无法超越的天花板。该技术已获国家发明专利。该专利可以广泛的应用到几乎所有应用液压的各领域中，包括工业机械、工程机械、农用机械等，促进国民经济各领域全面的技术进步。

下面对西方伺服液压与中国数字液压的区别作个简单对比：

1. 西方伺服液压：

 西方的工程机械多路阀

2。中国的数字液压

中国的工程机械多路阀

数字液压其他部分发明产品

结论：数字液压，就是未来的液压，是可见的将来无法超越的液压!