和大家讨论下装载机转向自动回位技术

初学者

俺要嗝屁了 发表于 2014-11-10 20:28
不过我还是觉得要给自动回中位装个开关，因为也有好多时候手离开方向盘做其他操作，但是并不希望方向自动 ...

你这个想法很不错！需要时再自动回位，不需要时关闭！我以前想到的是低速时、高速时、空载、满载等不同工况。

想你的样子

同感啊

xiao70ni8

通过电控的模式比较好思考，比如一键回位。
需要考虑的问题较多，如回转轨迹是否干涉，
这样成本也较高，需额外加不少电气元件
本人没做过工程机械，完全个人看法
正找装载机的资料看 ，印证一下

初学者

xiao70ni8 发表于 2015-1-19 15:49
通过电控的模式比较好思考，比如一键回位。
需要考虑的问题较多，如回转轨迹是否干涉，
这样成本也较高， ...

你的电子也是个新思路，电控的话成本势必会很高吧？个人感觉电控如果能实现了，液压也就能实现。这段时间比较忙装载机自动回位都没顾得上思考，原理图的及其正在筹划，初步思路是靠全液压转向器和流量放大阀转向系统主要元件，只是在转向自动回位角度补偿这块有了瓶颈，不过这个我个人是不会放弃开发，有了进一步方案提供大家集思广益

交流学习

装载机自重和轮胎摩擦力比轿车大的多，电动转向力矩不够，所以用液压助力转向机构。
液压助力转向的油缸由转向器控制，转向器内有个弹簧应变片，当方向盘旋转偏转时，弹簧片发生变形，此变形量会促使阀芯与阀套回中位，阻止阀芯与阀套发生偏转。
基本原理见附图：
下图中像正方形的3根杆，连接阀芯与阀套的元件，就是弹簧片。有空可以拆一个看看。

Lin_Joseph

你还不如搞混动挖掘机呢，国内基本也没有

不高兴

现在大部分是靠纯液压转向，我觉得可以考虑用电控比例阀控制液压缸的动作，增加转向角度传感器，但是需要判断什么时候需要自动回位

dyt5476095

这样应该可以

dyt5476095

这样应该可以