最小加减速时间

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建议参考：福州大学机械工程及自动化学院　陈淑梅教授 的《液压与气压传动》英汉双语教学大纲，其中陈教授的参考文献中提到 George R. Keller，他的一些计算方法会对你有所帮助。这份教学大纲可以在百度下载：http://wenku.baidu.com/view/6303f6c805087632311212bf

George R. Keller 在1970年出版的 Hydraulic System Analysis 一书 第 9.5 章节 Actuator Dynamics 中对计算方法有描述。他生前在波音公司从事工程师和培训师工作。此书的 ISBN# 是：0-932905-00-5

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建议参考：福州大学机械工程及自动化学院 陈淑梅教授 的《液压与气动传动>英汉双语教学大纲，它的参考资料中列出了George R. Keller撰写的 Hydraulic System Analysis一书，其中第9.5章节Actuator Dynamics谈到的一些算法应该对你有所帮助。Keller先生在世时曾在波音公司任工程师和培训师，这本著作的ISBN是：0-932905-00-5。

陈教授的教学大纲可以在百度文库找到：http://wenku.baidu.com/view/6303f6c805087632311212bf

cn_young

DELTAMOTION-USA 发表于 2015-9-18 00:15
（续完）

借楼，正好请教下心中的疑惑
一阶系统可以看作积分环节的闭环传递函数
二阶系统可以看作积分环节和惯性环节的闭环传递函数
对于位置控制系统，其闭环传递函数为一阶系统和二阶系统
它的阶跃响应是根据一阶系统和二阶系统估算出来得出的经验数据吗？

cn_young

PEN 发表于 2015-9-16 10:42
第一，加速和减速时间，是用油缸的固有频率计算出来的（参阅所述教材第2册209页）
第二，18这个值来自于 ...

The stability time of the first-order system is 5-6 times the time constant

But the position control system is a high-order system, and why use  the stability time of first-order system?