最小加减速时间

cn_young

DELTAMOTION-USA 发表于 2015-9-18 00:15
（续完）

借楼，正好请教下心中的疑惑
一阶系统可以看作积分环节的闭环传递函数
二阶系统可以看作积分环节和惯性环节的闭环传递函数
对于位置控制系统，其闭环传递函数为一阶系统和二阶系统
它的阶跃响应是根据一阶系统和二阶系统估算出来得出的经验数据吗？

cn_young

PEN 发表于 2015-9-16 10:42
第一，加速和减速时间，是用油缸的固有频率计算出来的（参阅所述教材第2册209页）
第二，18这个值来自于 ...

The stability time of the first-order system is 5-6 times the time constant

But the position control system is a high-order system, and why use  the stability time of first-order system?