楼主: wydabl
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最小加减速时间 |
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借楼，正好请教下心中的疑惑 一阶系统可以看作积分环节的闭环传递函数 二阶系统可以看作积分环节和惯性环节的闭环传递函数 对于位置控制系统，其闭环传递函数为一阶系统和二阶系统 它的阶跃响应是根据一阶系统和二阶系统估算出来得出的经验数据吗？ | |
IP卡
狗仔卡
发表于 2021-8-11 08:22:59
PEN 发表于 2015-9-16 10:42 The stability time of the first-order system is 5-6 times the time constant But the position control system is a high-order system, and why use the stability time of first-order system? | |
