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求一个比例方向阀的PLC控制程序
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IP卡
狗仔卡
发表于 2011-11-6 20:26:35
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比例方向阀用于开环控制还是闭环控制呢！
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发表于 2011-11-6 22:29:15
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一般的比例阀方向阀是从-10V刭+10V作正负100%来控制，而电子噪音一般是几个毫伏，所以用14Bit(-8192至+8192级，约每级1.22mV)便足够，再高也没用。
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发表于 2011-11-7 22:53:29
游勇 发表于 2011-11-7 22:53 大哥，眼泪汪汪的，终于碰见高手了。这个问题困扰我好久了，问了很多人，没有一个能解决的。我愿意出钱请教您这个问题，帮我编个小程序。我是高校学生，老师让我搞液压缸控制，快逼疯了。QQ:121408098. | |
scgbb 发表于 2011-11-6 22:29 闭环控制，实现液压缸的正弦运动。这个问题困扰我好久了。我愿意出钱请教您这个问题，帮我编个小程序。我是高校学生，老师让我搞液压缸控制，快逼疯了。QQ:121408098. | |
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先假定楼主的液压系统能满足正弦波运动的要求。要用PLC作正弦波控制是有挑战性的，对PLC要求也高。PLC要有"TASK"功能，最间单的办法是作一个表格，把位置反馈和比例阀输出对应起来。
通过"Task"功能，把位置反馈采回来(用12Bit分解度便可以)，再把对应速度的电压输出到比例阀上。这只是让楼主应付老师的要求。 真正工业上的应用可在网上找专用的液压控制器如博世力士乐的VT-HNC100。 | |
游勇 发表于 2011-11-8 23:47 "TASK"就是反馈控制的意思吗？之前我师兄已经用采集卡加PID控制实现了液压缸的正弦运动。 用PLC我现在主要两个问题：1：这个正弦模拟量输出用SIN函数，用定时器实现间隔输出，但是这个输出的间隔时间应该怎么取？也就是输出的点数，相当于采样率。2：根据比例阀的什么参数来选取PLC的分辨率。有的PLC是8位，有的是12位。原来用的采集卡16位。这个麻烦您再给讲详细一点。 | |
游勇 发表于 2011-11-8 23:47 学习了，正需要学习PLC知识 | |
yanjiubaibai 发表于 2011-11-9 08:50 Task是指PLC带中断功能，能作定时位移采样。 比例阀大都是以模似量输入的，主要有+/-10V和4-20mA的，你的比例阀是用什么输入的？这和用什么PLC是不相干的。 楼主的问题有点本末例置，你的老师提供的PLC是多少Bit的，你只能用多少Bit。要是只有8Bit的，基本不能满足要求。 | |
