讨论：伺服系统怎样精确的控制速度和位置？

哎，又会有人说我拿洋人当令箭了。
我不崇洋媚外，但我佩服Peter的作风和务实的态度。
Peter的理论不是很复杂，研究手段也就用到我们常见的状态方程，分析要用到极点配置方法，控制策略主要是pid和前馈，但Peter对每一项具体的工作，都用mathCAD做了详细的分析并在他的试验台上进行了验证。
反观我们很多的研究，特别是学位论文，写个pid都不好意思发表论文，没有复杂的理论都没有深度和高度，真的是对伺服控制带来一些负面的影响。
踏实，务实，我们也会前进，也会领先

本帖最后由 贝贝 于 2017-12-10 23:34 编辑

对了，Peter先生也不是学液压出身的，他学电子出身，但对电液伺服持续25年专注
虽然不是液压科班，但对液压伺服的理解深度大家都已经看到了
人家也没说领先什么，但控制器卖到全世界了，也得到很多人的认可
前几天一个朋友告诉我说很好用，建议我买，但说实话，这个控制器在中国还是有些贵

这个话题并不容易。
我不笑，但问题不够简单，在这个论坛上解释。
先进的数学是必需的。

An教授正确地说我使用Mathcad进行模拟。
Mathcad已经陈旧，并且不是免费的。

我将把我的一小部分Mathcad工作转换为Python。 Python和Anaconda是免费的。
https://www.anaconda.com/download/

我将在Python代码中发布模拟，人们可以切入并自行运行。 希望只需要很少的编程，但是改变变量的值以查看变化的影响将是很好的。

我们的控制器不便宜。
我们的控制器的成本与机器相比并不高。
如果我们的控制器将机器的生产力提高了10％，那么我们的控制器不是机器成本的10％吗？

目标和实际位置看起来像一条线，因为它们是相同的。 目标速度和实际速度看起来像一条线，因为它们是相同的。
控制输出是绿色的。
http://deltamotion.com/peter/Videos/Demo75.mp4

精准控制在论坛上难以回答。

“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。
这里所说的数字液压功能也是指哪里打哪里,所以它也是伺服系统的一种,将数字液压脱离伺服液压系统独立存在是不合适的;

把实施过程详细描述出来应该不难吧？再配以控制图形就更精彩了

数字液压当然属于伺服类，它叫数字伺服系统，传统液压叫“模拟”伺服系统，都属于伺服类

精确的控制速度和位置其实是结合起来的，一个位置传感器时时反馈位置，根据这个位置反馈信号，私服阀时时调整开口大小，已保证速度的同时，也保证了位置精度。