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和本精密机械有限公司
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楼主: Ysx317

向所有人请教:油缸怎样实现用规定的时间走完规定的行程? 征求最佳答案,欢迎各抒

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 楼主| 发表于 2017-11-3 20:00:53 | 显示全部楼层
带压力补偿的节流阀就是调速阀啊
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    2019-10-21 13:19
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    [LV.7]常住居民III

    发表于 2017-11-3 21:35:29 | 显示全部楼层
    不要压力损失还要速度。那就伺服电机,成本是不是又高了?
  • TA的每日心情
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    2017-12-25 07:15
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2017-11-12 06:41:43 | 显示全部楼层
    直接伺服电机加定量泵,规定时间内走多少转就可以了,精度根据泵排量曲线微调
  • TA的每日心情
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2017-11-12 07:08:35 | 显示全部楼层
    如果想控制范围更广,用伺服变量柱塞泵加伺服电机。

    该用户从未签到

    发表于 2022-5-14 00:45:43 | 显示全部楼层
    伺服电机加变量泵应该是一个相当好的主意,就是价格偏高了一些。
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    2016-2-27 10:51
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2022-5-14 14:12:11 www.iyeya.cn | 显示全部楼层
    初中物理, 行程为S, 时间为t, 加速时的方程是S/2=1/2a*(t/2)*(t/2)。若加速度=减速度, 便可求得加速度/减速度a。此时的a是最小加速度, 可用来決定配什么阀。
    容许最高速度是平均速度的二倍。
    若有最高速度受阀门大小限制, 则要分三段计算, 加速段、均速段及減速段。
    从最高速度便可算出流量, 而a则是受控于放大板的斜坡时间。

    该用户从未签到

    发表于 2022-5-14 22:57:00 | 显示全部楼层
    传统的方法显然是用伺服控制,但太麻烦,看来最为理想的方法是电控泵的容积控制,既节能,又简单,这大概就是电机泵大行其道的原因吗?但电机泵又带来价格高,体积大,能源部共用,低速性能不好,并且是恒扭矩控制,能否找到更好的方法?

    该用户从未签到

    发表于 3 天前 | 显示全部楼层
    规定的时间走完全程,速度是否要求均匀?
    用位移反馈光删尺+变量泵+变量泵控制驱动机构
  • TA的每日心情
    奋斗
    前天 11:31
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 前天 14:21 | 显示全部楼层
    多大行程,多高精度?匀速还是有速度曲线?用位移传感器加比例阀控制是不是可行

    该用户从未签到

    发表于 昨天 13:16 | 显示全部楼层
    这个帖子是2017年我发的提问,当时我还对伺服控制不熟悉,所已提出了这个问题。经过几年的讨论和学习,我现在已经明白了传统伺服控制的基本原理,而用规定的时间走完规定的行程(足够的精度)恰恰就是伺服系统研究的方向,为了提高这个精度,人们想尽了各种方法,一是提高传感器精度,二是提高阀的响应速度,三是提高计算机的采样频率,四是编制精确的引导线,五是寻找各种优化算法。六是不断的现场调节寻找最佳P、I、D参数。通过这些努力,才将速度精度提高到千分位,位置精度丝米级,显然,高昂的价格,复杂的组合,极高的应用门槛和极精心的维护要求,妨碍了伺服系统大规模的采用,于是人们才寻找新的方法,电机控制转速和转角都比较容易,于是电传技术大行其道,纯电传动应运而生,但经过几年的努力,发现纯电传动也不理想,于是电液融合的技术应运而生,这就是电机泵,但电机泵又带来体积庞大、低速性能不好、不是恒功率传动,响应也较慢,精度无法与阀控相比,并且能源不公用,价格也偏高,所以一直找不到合适的方法。而这一切都被一个小小的数字液压全解决了。数字液压的核心就是小型数字(或步进)电机的液压功率放大器,将液压能量密度大和电机控制简单二者的优点结合起来了,从而将液压和电传二者的优点进行了有机的统一。并且顺便实现了数字化,也为智能化做好了充分准备。并且价格大幅度下降,这不正是人们一直希望寻找的最佳方法吗?
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