help文件几个词语看不懂

哪位大虾可以指点一下，带节点的质量块里面的各参数具体的含义：
1 the coefficient of viscous friction in N/(m/s) （粘滞摩擦系数？和静摩擦系数有关吗？动摩擦系数在这个模型中是怎么表现的？）
                                                                                                         
2 the coefficient of windage in N/(m/s)**2 （风阻系数？）
                                                                                                         
3 the Coulomb friction force in N （库伦摩擦力吗？怎么计算的？）
                                                                                                         
4 the stiction force in N
这些系数都和那些因素有关呢？以及1、2和3、4的关系。还有最后的那个inclination指的是什么的斜度呢？
刚刚开始学习这款软件，希望各位帮帮忙啊，不胜感激啊！！！

怎么没有人帮我解答一下啊？{:9_221:}