求教amesim和matlab联合仿真的问题~~~跪求大神~~~

小弟在用AMESim和matlab做伺服控制的联合仿真，可是输入只要有一点~输出的曲线就会直接奔向很大很大，最后系统直接报错，说是有异常~这个系统单独在amesim如见中运行时没问题的~只要一用到matlab的算法就会有问题~我感觉可能是算法问题~求教各位大侠~如果是算法问题应该怎么设置算法呢？如果不是的话又会是什么问题呢？？

在matlab里面用控制策略了？什么控制方法