伺服阀实现压力的闭环控制系统

用一个伺服阀来控制系统输出的压力（力），如果期望的输出力500牛，力传感器反馈过来的是501牛，这时就需要调整给定伺服阀的电流信号，可如果仅仅是减小该电流信号，相应的也只是减小了伺服阀的开度，仍然无法到达减小输出力的作用啊，迷惑了好长时间，望哪位指点下。

液压系统的压力是由负载决定的，可以通过反馈适当改变伺服阀的开口量，此时执行元件动作改变，进而使负载力变成我们所希望的理想值。当然控制方法肯定不能用简单的比例控制，可能要根据系统实际情况来确定控制方法。

减少开口 就是减少输出压力

楼上说错了，系统压力由负载决定，开口度改变的只是流量，或者说是调节负载的速度的。楼主，我建议你可以尝试下改变下溢流阀的压力呢！因为系统有油压之类的损失，油缸的死区有可能出现你说的那种情况！你要改变的是能改变系统压力的元器件！比如减压阀，溢流阀等！

一般泵头内的那个伺服阀似乎都是带反馈的，即阀芯移动后，阀体会有相应动作，从而使泵头压力与负载压力一致，我现在也模模糊糊的，你可以参看A4VSG的变量控制原理

该阀的开度控制压力变化率。
dP/dt=β*Q(t)/V
P = ∫ β*Q(t)/V dt+P0
P=压力
β=油体积模量
V=量，压缩油
Q(t)=油流

压力闭环控制也可用积分控制。伺服阀只会开启很短的时间，让液压油进入，提升压力後又关上，从而控制压力。

所谓压力控制它本身就是一个动态调节过程，如果用油缸来实现力的控制一般是在油缸有杆腔和无杆腔各自设置压力传感器，保证执行器的压力输出过程实际就是保证P1A1-P2A2为恒定值。倘若像你说的压力超出设定值，系统会自动进行两腔压力调节，而压力调节的过程实际就是伺服阀进行调节进入油缸的流量。

上腔压力-下腔压力=501N，设定的是500N，此时伺服阀会换向，由下压动作改为上升，微小开口排出去一部分油缸上腔的油，再快速回到中位。

1.伺服阀形成力（压力）控制系统实质上利用的是伺服阀的中位泄漏特性，如果伺服阀是理想的阀（中位没有泄漏）就无法形成力控制系统。这一点一定要搞清楚！
2.伺服阀形成力控制系统时，伺服阀的换向位移只在其最大换向位移的3%左右区间之内工作，在这个区间内伺服阀的输入信号减少，伺服阀的输出力是会减少的！伺服阀的压力特性曲线就说明了这一点。
3.希望控制力500N，力传感器反馈501N的话，控制系统大概率情况下是调整不过来的，因为伺服阀是存在滞环和分辨率的，所以控制系统才有控制精度一说。如果伺服阀没有滞环、分辨率等，液压缸也没有摩擦力，力控制系统的误差就会是零。