楼主: jyduan
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伺服阀实现压力的闭环控制系统
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ludongyan6810 发表于 2021-4-10 07:42 求教：怎么用电信号控制伺服阀的压力大小？ | |
IP卡
狗仔卡
发表于 2021-11-15 22:21:36
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在伺服阀的换向位移的3%左右区间之内（小于3%），伺服阀接收到的电信号越大阀的输出压力越大，所以就能通过电信号控制伺服阀的输出压力或者控制油缸的输出力。一旦超过了这个范围，再加大输入信号，伺服阀的输出压力也不再增加，而是保持在供油压力附近。
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半路出家 发表于 2021-4-8 09:07 半路出家的，有错勿喷！我倾向于这种做法，假设依靠力传感器检测到输出501N，再依靠伺服阀卸载输出腔的油，使其输出力达到500N，但是伺服阀的精度等级是随着力要求的精度等级成正比，缸径越大伺服阀的精度等级要求越低！（伺服阀是个什么鬼我都不知道  ） | |
ludongyan6810 发表于 2021-4-10 07:42 回答的非常精彩，我也是最近在接触高频响应流量阀的调试，才有这样的体会， 阀是负遮盖的， 阀在中位，A，B口有较大压力，控制信号微调后，阀压力会发生很大变化，阀的压力增益比较大 | |
游勇 发表于 2015-5-9 15:58 我啥时候能看到游总的话了 我就知足了 | |
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楼主理解的没错，但系统里面是有流量（有节流），通过伺服阀开口控制流量，从而控制压力
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其实，你这是用液压传动的思维习惯替闭环控制想问题
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发表于 2022-7-10 10:21:15
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7#说的是对的，伺服阀是用偏差信号控制的，若你的偏差为0，伺服阀是关闭的，这种是零遮盖阀
控制压力也可以用负遮盖阀，就是阀本身一直有流量，使用阀开口大校控制流量，从而控制压力 | |
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你这个要解决几个问题，1，如果1N是稳态误差，尝试调控制器PID看是否能消除；2，传感器的分辨率是否达到要求，传感器分辨率不够的话，伺服阀性能再好也还是会有波动；3，伺服阀或者高频响阀控制精度达不到。闭环系统的好处就是，其实你不用太关心它动态调整的过程，只对控制结果负责
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ludongyan6810 发表于 2021-4-10 07:42 为啥没有泄露的伺服阀不能形成力反馈控制系统 | |
