楼主: 1140840071
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如下图，设计是两套共用一个油箱的机械手液压系统
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牛克思 发表于 2013-1-24 14:17 你顾虑的是布管的问题是吧，这个不用担心，因为是用插装阀装在块子里面的 | |
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本帖最后由 诚实可靠小郎君 于 2013-1-24 15:13 编辑
1140840071 发表于 2013-1-24 14:21 由于不清楚你这里具体的工况，我只能在图纸上给点建议，但是也不一定准确，甚至可能有错误，反正仅供参考。 1、你现在全都改成用比例换向阀了（符号上比例电磁铁的斜箭头都没画~），那你的成本都会上去，如果说你这里全都是需要远程调速的话，可以这样，就是得考虑下成本。 2、那个溢流阀和卸荷用电磁阀你这里用的是叠加安装的吗？如果是的话，我推荐用“带电磁卸荷功能的溢流阀”，意思就是使用两者结合的整体元件，成本会低一些，比如下图这样的。 3、图中有个很大错误，就是你的压力补偿器连接错了，应该是节流口下游接压力补偿器弹簧腔，上游接阀芯端，不然你怎么补偿啊？你自己想想看吧~这些基本原理千万别搞错了~另外我觉得对流量控制要求不高就别用压力补偿器，这个东西价钱也不便宜。 4、一些图纸里的细节问题，就是那个点有时有，有时没有，所以细节都得注意，不然图很容易看错的。 5、你一个泵供这么多负载，会不会吃不消啊？有些能用定量泵单独供的就用定量泵，因为大规格的变量泵可是相当贵的。 6、其他问题想到再回复你吧，最后顺便问问，你用的恒压变量泵是哪个公司的产品啊？看看和我想的一样不一样。 | |
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发表于 2013-1-24 15:12:20
诚实可靠小郎君 发表于 2013-1-24 15:12 非常感谢你这么认真的帮我指出这么多问题。这不是一个民品，跟军品靠了点边，所以要求都比较高些，钱不是问题。泵选的是派克的PV16的 | |
诚实可靠小郎君 发表于 2013-1-24 15:12 另外你说的压力补偿器的问题，还不是太明白，我见别人好像都是这样画的。你有图么，能发给我看看么 | |
1140840071 发表于 2013-1-24 15:35 正巧我也想到了派克的PVplus~ 哈哈 压力补偿器的话你看看下图： 这个是我从样本上截下来了 要是具体原理的话 这里也讲不清楚 你去了解一下调速阀的原理就能明白了 总之 压力补偿就是指使节流口两端的压差保持为一个恒定值（就是那个你画的弹簧的压力大小），这样只要调节节流口大小就能比较精确地调节流量大小了（流量与节流口大小和及两端压降有关，别跟我说这个你不知道哦） 有问题欢迎有空交流~ | |
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诚实可靠小郎君 发表于 2013-1-24 15:50 对照你的图看了下，貌似区别就是我的减压阀的弹簧画反了，你是这个意思吧。可以留个QQ吗 | |
1140840071 发表于 2013-1-24 15:59 qq在你主页留了。 弹簧是画反了，但是你得搞清楚为什么要这么画，其实这种压力补偿器就是又减压阀变化而来（定差减压阀），也称为二通型压力补偿全，还有一种由溢流阀变化而来，也叫三通型压力补偿器 | |
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楼主这是多自由度的机械手吗？
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楼主，有求，毕业设计正在做这个机械手，我的微信号sxxbyd，必有重谢
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