如下图，设计是两套共用一个油箱的机械手液压系统

两套液压系统共用一个油箱。
1、图为两个机械手的液压系统，机械手由液压回转马达与油缸组成。
2、蓄能器在停电的情况下作为动力源
3、机械手上的执行会可能同时几个一起动，负载也不相同
4、回转马达又水平的也有竖立的
各位看官请发表看法
1、回转马达那一块，是加平衡阀还是液压锁好呢？回转马达又水平放置的也有竖立放置的
2、泵组是采用的恒压变量泵，负载可能会是回转马达比液压缸要大一些，所以我在液压缸进油回路加了减压阀，不知这套系统原理上行不行的通
3、各执行器需要用到远程调速，那些节流阀都是手动的，用比例换向阀代替是不是可以

图片有点小，再贴一张

图片效果不是很好，放大局部

请哪位大侠指点啊

按顺序回答你的问题：
1、选择液压锁还是平衡阀要看你马达带动的负载要什么要求，比如负载大小以及运动要求，液压锁的性能肯定是没有平衡阀好的，但是价格要小很多。
2、不明白你在油缸回路加减压阀的作用，减压阀的作用是使阀出口压力减小并基本保持稳定，你放在这里的作用不清楚。你设计回路必须依照动作功能要求来。
3、需要远程调速最好就是结合电控，你用比例方向阀当然可以，必要的话，还可以结合配套的压力补偿器一起用已达到比较精确的流量控制。
不知道，这样的答案对楼主有没有用。

希望最好楼主把图纸传上来，我们也可以帮你一起改动。

减压阀放在那里是因为油缸的负载比马大的负载要小，所以在油缸油路入口加减压阀以减压

用平衡阀吧。

水平的也用平衡阀？内控好还是外控好呢

你这是机械手，用内控的会好一点，至少不用布这么多管了。

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2013-1-24 14:20 上传

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原理图

我根据你刚才的描述，修改了一下，请帮我再指正一下