adams/amesim联合仿真，adams作为仿真主界面遇到的问题

小弟新学AMESim/adams的联合仿真，想使用adams作为仿真主界面，在adams中建立两个相互独立的机构，由amesim输入信号进入adams的第一个机构，得到输出，然后将输出与amesim中的液压器件相连，得出的结果再进入adams作为输入，得到第二个机构的输出曲线，但是总是报错：the request file contains no time-dependent data。不知道有无大神做过这样的例子？

路过，等高人解释！！

求版主或者各路大神回答一下，不胜感激~