比例位置闭环控制系统问题请教

guobo302

我见过的那些系统中，50微米以内伺服阀好像就已经很难控制了，100微米伺服阀肯定能做到，高频响100微米估计都比较难

爱吃大猫的葡萄

至少，能说明您没见过20个μ的同步位置精度的八万吨级压力机。

游勇

muzi608 发表于 2014-1-10 19:12
多谢各位指点

如果把精度放低，如５０微米，１００微米，1mm

0.1 mm 可用博世力士乐的4WREE阀，0.01mm可用高频响4WRPEH。还有要注意的：
1. 液压缸要用底磨擦密封；
2. 位移传感器的精度是要求精度的5倍，例如0.01mm精度要使用0.002mm精度的位移传感器；
3. 方向阀和液压缸要用钢管连接，越近越好；
4. 最後，机架在负载下的变形要低于要求精度！否则是机架变形而不是工件变形。

艾佛森

游勇 发表于 2014-1-13 00:24
0.1 mm 可用博世力士乐的4WREE阀，0.01mm可用高频响4WRPEH。还有要注意的：
1. 液压缸要用底磨擦密封；
...

这是经验之谈吗？

游勇

还有液压缸和移动质量一起的固有频率不能低于30Hz。

muzi608

游勇 发表于 2014-1-13 22:08
还有液压缸和移动质量一起的固有频率不能低于30Hz。

非常感谢版主指点

虞君

省一点用开环比例阀，磁栅尺做闭环，，预算多闭环阀（比例伺服），光栅控制，合理的接近目标速度，接近距离，通过操作系统控制，没问题！

wydabl

游勇 发表于 2014-1-13 22:08
还有液压缸和移动质量一起的固有频率不能低于30Hz。

游总，固有频率为何会有“不能低于30Hz”这个要求呢？

游勇

wydabl 发表于 2017-8-23 13:57
游总，固有频率为何会有“不能低于30Hz”这个要求呢？

这是统计的结果。

Ysx317

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