比例位置闭环控制系统问题请教

guobo302 · 发表于 2014-1-12 22:12:34

我见过的那些系统中，50微米以内伺服阀好像就已经很难控制了，100微米伺服阀肯定能做到，高频响100微米估计都比较难

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Ysx317

你说的非常正确，伺服系统很麻烦的，如果采用数字液压就可以轻松实现10-20微米的控制。发表于 2017-10-17 17:59

爱吃大猫的葡萄 · 发表于 2014-1-12 22:38:35

至少，能说明您没见过20个μ的同步位置精度的八万吨级压力机。

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Ysx317

那是刚性同步，不是液压的发表于 2017-10-17 18:00

游勇 · 发表于 2014-1-13 00:24:14

muzi608 发表于 2014-1-10 19:12
多谢各位指点

如果把精度放低，如５０微米，１００微米，1mm

0.1 mm 可用博世力士乐的4WREE阀，0.01mm可用高频响4WRPEH。还有要注意的：
1. 液压缸要用底磨擦密封；
2. 位移传感器的精度是要求精度的5倍，例如0.01mm精度要使用0.002mm精度的位移传感器；
3. 方向阀和液压缸要用钢管连接，越近越好；
4. 最後，机架在负载下的变形要低于要求精度！否则是机架变形而不是工件变形。

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Ysx317

游大侠说的非常正确，发表于 2017-10-24 23:11

Ysx317

用数字液压都解决了发表于 2017-10-17 20:34

艾佛森 · 发表于 2014-1-13 00:56:51

游勇发表于 2014-1-13 00:24
0.1 mm 可用博世力士乐的4WREE阀，0.01mm可用高频响4WRPEH。还有要注意的：
1. 液压缸要用底磨擦密封；
...

这是经验之谈吗？

游勇 · 发表于 2014-1-13 22:08:16

还有液压缸和移动质量一起的固有频率不能低于30Hz。

muzi608 · 发表于 2014-2-16 15:29:22

游勇发表于 2014-1-13 22:08
还有液压缸和移动质量一起的固有频率不能低于30Hz。

非常感谢版主指点

虞君 · 发表于 2014-2-17 16:08:51

省一点用开环比例阀，磁栅尺做闭环，，预算多闭环阀（比例伺服），光栅控制，合理的接近目标速度，接近距离，通过操作系统控制，没问题！

wydabl · 发表于 2017-8-23 13:57:23

游勇发表于 2014-1-13 22:08
还有液压缸和移动质量一起的固有频率不能低于30Hz。

游总，固有频率为何会有“不能低于30Hz”这个要求呢？

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游勇

这是统计的结果。详情回复发表于 2017-8-26 12:34

游勇 · 发表于 2017-8-26 12:34:17

wydabl 发表于 2017-8-23 13:57
游总，固有频率为何会有“不能低于30Hz”这个要求呢？

这是统计的结果。

Ysx317 · 发表于 2017-10-17 20:37:19

用数字液压又简单又实惠，所有目标都能达到。并且是即装即用的免调试。

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