液压缸的位置控制系统得不到想要的结果

这个不是背压的事情啊，它是液压控制系统，而非液压传动系统啊。搞液压传动的人，经常在背压上找，其实它是液压控制系统了

       看了你的闭环控制器原理图，你只具有了PID基本闭环控制，其实高性能液压闭环控制需要PID，双向速度前馈控制，加速度前馈，输出滤波，伺服阀非线性补偿，死区补偿，自适应PID参数控制，等功能
美国DELTA是液压闭环控制器系统的知名厂家，其RMC控制器具有以上控制功能，可以参考