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请教关于AMESim中系统控制的 |
IP卡
狗仔卡
发表于 2014-11-25 21:41:50
提升卡
置顶卡
变色卡|
里面的控制是我自己想的，但是这样的话，高于设定转矩后的转速是变化的，随着负载转矩变化
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不懂你的系统，但是看你包含了反馈控制，那理论上一定首先正确，然后仿真只是验证。先看控制方面的书吧
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感觉楼主的控制思路都没有描述清晰啊。首先转矩是跟负载及马达的转动惯量和角加速度有关。如果你想通过调节马达转速来调节负载转矩的话，应该是一个力伺服系统，让马达转速按一定梯度进行变化，反推回来就是泵按一定梯度进行排量的变化。
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还是你先买一本“液压控制系统”，不用看前面，看后边泵控系统就行，认真看好理论，然后建立系统。再然后，遇到问题上来问一下
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感觉你的液压系统是加载系统。若你打算加静载，现在的你画的，也不算合理。若加动载，你肯定错了
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dennispan 发表于 2014-11-29 00:06 对的，是你说的这样，请问该怎么实现啊？ | |
wanghuanghe 发表于 2014-11-29 16:42 液压系统不是加载系统，是与连接行星齿轮齿圈的那个电机一样的，作为驱动，液压系统用来调速 | |
wanghuanghe 发表于 2014-11-26 09:34 我的控制思路跟4楼说的一样，负载转矩大于设定的转矩值时，马达转速按一定梯度增大，直到负载转矩不大于设定的转矩值，然后马达保持此转速 | |
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如果我没理解错，右边液压系统是“泵空马达速度系统”，这是个小系统，大系统是力矩伺服。先说你的液压小系统不太对，我正看常同立编《液压控制系统》，书第220页，有系统图，有方框图。这个论坛里有个PDF材料也行。
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