楼主: aixuewuyan
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请教关于AMESim中系统控制的 |
wanghuanghe 发表于 2014-12-1 15:14 请问那该怎么改呢？或者那个PDF材料在哪里，没搜到呢 | |
IP卡
狗仔卡
aixuewuyan 发表于 2014-12-1 16:19 https://www.iyeya.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=23414 | |
发表于 2014-12-1 21:20:50
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这书有结构图可以帮助建立AMEsim模型，若用Simulink仿真，这书有方块图。还说明了化简条件。这通常其他书没见到
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wanghuanghe 发表于 2014-12-1 21:20 非常感谢 | |
wanghuanghe 发表于 2014-12-1 21:25 里面的泵控马达是采用的闭式回路，我用的是开始回路哦 | |
aixuewuyan 发表于 2014-12-1 09:52 你发的amesim模型中函数太多，不知道里面的关系式。我就简单的画了一个控制框图。 首先变量泵一般是控制电流-对应斜盘角度-泵排量，不知道你用的是转速计还是转矩传感器，我就用角加速度传感器替代。 控制框图 | |
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方框图很清楚，很好的工具。似乎你的内部小闭环应是位置控制
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aixuewuyan 发表于 2014-12-2 10:49 你回答一下，你为啥是开路啊？ | |
wanghuanghe 发表于 2014-12-2 15:53 元液压系统就是一个开式系统，我是在原液压系统里面加了一个支路 | |
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