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比例阀的速度控制 |
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PSV电液比例阀啊?你这是要做闭环伺服控制啊
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本帖最后由 whx-002 于 2015-3-11 14:27 编辑
静静等待 发表于 2015-3-11 14:04 用PSV做闭环 有什么缺点?检测油缸位移信号,换算成速度~和预计速度比较,之后调节比例阀的电流~ | |
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比例阀和平衡阀都可以调节液压缸的速度,如果两者同时起作用时会相互影响的
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算了 还是做开环吧
点评
开环速度控制不准,受负载影响较大。
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我们公司有几套这样的,2缸还可以勉强用,三缸以上的平衡阀全部取消功能了,影响太大了,外国顶尖控制工程师都搞不定
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wfloveaq 发表于 2015-3-25 10:55 贵公司做的是位置闭环还是速度闭环? 帖子中所说的2缸 3缸 是共用1个平衡阀么? 3缸以上最后平衡阀取消了啊? | |
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计数器平衡阀不应使用与伺服阀或伺服质量比例阀。
开环无法控制的速度。 | |
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我做过伺服比例控制回路,平衡阀和液压锁都使用过,只要平衡阀的流量和速度所需流量匹配好,没有问题。我做的时候,因为油缸的速度变化区域太大了,所以平衡阀我按照大流量选的,慢速运动时出现油缸抖动的现象,所以你在做的时候平衡阀流量选的小一些,保证回油有足够的背压可以吃,如果速度不高,用个限流型的。。。不过我用的比例阀是MOOG的。精度和反应速度应该比哈威的好一些,传感器用的MTS的,1%的精度没有问题,甚至更好。
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发表于 2015-3-11 11:34:51
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发表于 2015-3-25 12:38:52
