楼主: wfloveaq
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位置闭环的问题
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游勇 发表于 2015-4-1 00:47 游兄，请问PLC较慢的反应速度会带来什么样的不好的后果呢？比如是位置误差过大，或者是执行元件速度不均匀之类的吗？ | |
IP卡
狗仔卡
发表于 2015-7-3 16:25:47
wydabl 发表于 2015-7-3 16:25 会引至误差大及系统振荡。 | |
发表于 2015-7-3 16:56:17
游勇 发表于 2015-7-3 16:56 多谢指教！ | |
游勇 发表于 2015-4-1 00:47 游总不好意思打扰一下老帖子。 从倍福beckoff的人听说，他们的PLC最快可以做到5微妙的扫描时间，一般都是10ms，我记得您之前提到的一般原则是40ms来计算位置精度 请问是现在的科技又发展了吗？ | |
wydabl 发表于 2017-8-4 16:17 作闭环控制最少要2ms的扫描时间而不是40ms，40ms的扫描时间是指PLC作闭环控制不可能的原因。举个例子，要求0.1mm定位精度，扫描时间为40ms，即液压缸速度不能高于2.5mm/s，否则定不了位，因为在40ms时间内液压油已移动多于0.1mm。 再者，只要PLC有中断功能，也可作运动控制器，只是精度能否达到要求。 | |
