AMESim和Adams接口模块和液压缸连接

如图分别为AMESim和Adams联合仿真机械模型和液压部分模型。机械模型中最上边的是两根钢丝绳，有一定的弹性模量和阻尼。现在想做的联合仿真的工作是：通过AMESim液压的作用是右边活塞杆向上运动4mm，左边液压缸和活塞杆采用的固定副，右边滑动副。
现在有两个问题：
一，如果采用第二张图力的方法，讲AMESim的位移导入Adams中，那么在Adams中怎么利用这个位移驱动活塞杆的运动呢？
二，如果是采用传统的向Adams导入力，向AMESim导入位移，又该如何在建接口模块和液压缸那一块呢？
请各位指点指点。谢谢！

请问解决了吗？也一直在想这个缸的问题

非常不错 谢谢。。。。