伺服阀的电压的接受分辨率是多少？

mars_haha

在控制伺服阀时，牵涉到电压的每次的步进量。理论上每次的步进量越小越好。但是这有一个是伺服阀能够识别到这个电压，但是从伺服阀的样本中，没有查到相关参数。
举例说明
比例阀的电压变化量是0.01V,但实际上比例阀能够识别到的最小电压才0.1V，这样控制肯定不好，
伺服阀的那个参数能够说明能够识别到的最小电压值呢？

rk9004

伺服阀一般是电流，可以通过分辨率来看。

1780817973

师兄     溢流阀调压0.5 MP 减压阀0.3 MP ,那么如果控制0.1 MP怎么弄  求帮忙

PEN

伺服阀的分辨率是无限的，但阀具有滞后和小的重叠，这样他们可能不会在控制信号中的小变化。

数字控制器不具有无限的分辨率输出。有些12位输出。 -2048到2047计数=-10到+10伏。有些16位输出。 -32768到32767计数=-10〜+ 10伏。该计数中越精细输出分辨率的范围越大。 RMC使用-32768到32767为-10至+10伏。分辨率约为0.0003伏特。这是比阀的滞后细得多。

Servo valve resolution is infinite but valves have hysteresis and small overlap so they may not respond to small changes in the control signal.

The digital controller does not have infinite resolution output. Some have 12 bit output. -2048 to 2047 counts = -10 to +10 volts.  Some have 16 bit output. -32768 to 32767 counts = -10 to + 10 volts.  The larger the range in counts the finer the output resolution.  RMC use -32768 to 32767 for -10 to + 10 volts.  Resolution is about 0.0003 volts.  This is much finer than the hysteresis of the valve.


Too many questions today.

mars_haha

The attachment is 4wrte Hysteresis。In the manual the Hysteresis is 0.1%，That means the Minimum resolution is 10V*0.001=0.01V?
When select the analog out module，the  resolution should be 10 times， 0.001V？
That means  13 bits output is enough，Is that right？

游勇

mars_haha 发表于 2016-4-7 10:03
The attachment is 4wrte Hysteresis。In the manual the Hysteresis is 0.1%，That means the Minimum res ...

应该是Response sensitivity 重要。Response sensitivity是指阀芯只要指令有0.005V的分别，阀芯便有反应，底于这电压，甚本已进入环境电子噪音的量值，反而会容易有误动作。

mars_haha

游勇 发表于 2016-4-9 16:13
应该是Response sensitivity 重要。Response sensitivity是指阀芯只要指令有0.005V的分别，阀芯便有反应 ...

谢谢游总，你说的有道理。我理解的有问题。
想请教一下，滞环对控制系统的影响。
比如说根据什么工况，能够说明比例阀的滞环6%不满足工况，伺服阀的滞环 0.1%满足工况，这个应该怎么分析分析？以前都是不是太关注这个参数。

wydabl

感觉是若执行器往复运动，同样指令时，正向和反向的阀口开度区别很大，比例阀有机会能达到6%（速度会有6%的不同），所以不好控制
期待游总的解答

awen2015

伺服系统太深奥了，学习中！

back2049

有些公司比例伺服阀分辨率可以达到0.1%,如果用模拟量信号,电磁干扰就是一个问题,所以可以选择使用带总线接口和实时以太网接口的数字放大器阀,控制信号从-32767~32767通过通讯给定,没有问题