伺服阀的电压的接受分辨率是多少？

mars_haha

back2049 发表于 2018-1-28 21:39
有些公司比例伺服阀分辨率可以达到0.1%,如果用模拟量信号,电磁干扰就是一个问题,所以可以选择使用带总线接 ...

总显示的数字放大器力士乐有吗？
现在市面上用的运动控制器好像都是模拟量接口的，总线接口没遇到过

back2049

mars_haha 发表于 2018-4-8 09:16
总显示的数字放大器力士乐有吗？
现在市面上用的运动控制器好像都是模拟量接口的，总线接口没遇到过

力士乐，穆格，Eaton,Parker,Atos都有

PEN

Delta计划将EtherCat接口输出到驱动器和阀门。 它应该在年底前投入运行。 目前很少有阀门有总线接口。

测量模拟信号很容易。 在数字总线上测量信号并不容易。

我们正在制造EtherCat接口，因为很少的伺服电机驱动器接受模拟输入，如果它们存在，它们通常是低分辨率的。

我可以理解使用总线接口输出。 阀门不是那么快，所以稍微延迟不会影响响应。 使用EtherCat进行输入不是一个好主意。 昨天有人告诉我应该使用1 GB以太网来同步电机。 目前很少有控制器支持1 GB以太网。

back2049

PEN 发表于 2018-4-9 11:17
Delta计划将EtherCat接口输出到驱动器和阀门。 它应该在年底前投入运行。 目前很少有阀门有总线接口。

...

为什么EtherCAT输入不是好主意？

PEN

延迟。
以太网流量仍然需要时间来处理。
EtherCat可能适用于速度较慢的应用，但对于频率可能很高的测试等应用来说，这并不好。

Delta RMC为所有I / O使用FPGA。 FPGA并行处理所有输入。 所有输入均以正常间隔同时采样至纳秒。 没有中断延迟。
这样可以很容易地比较位置，而无需使用时间戳来计算所有执行器在同一时间的位置。 所有的输入采样是同步的并且是确定性的。

看到我上面的陈述。 我正在和一位来自新加坡的工程师谈论运动控制。 他使用罗克韦尔PLC和运动控制。 他在抱怨他需要1GB以太网来减少延迟，因此飞剪的切割可以更准确。

我无法理解的是，为什么罗克韦尔变频器不能完全控制飞剪，所以不需要以太网。 飞剪是一种常见的应用。

back2049

PEN 发表于 2018-4-10 03:44
延迟。
以太网流量仍然需要时间来处理。
EtherCat可能适用于速度较慢的应用，但对于频率可能很高的测试等 ...

倍福资料说ETHERCAT 100轴 ETHERCAT 响应时间是0.1ms,对于大部分应用应该是足够了

PEN

我同意，但关键词最多，并非全部。
主要问题是当一个轴切换到另一个轴时。
首先主轴必须读取0.1ms，然后主机将信息发送给从机，另一个0.1ms。
如果主控制器无需从主轴读取坐标就可以将位置下载到所有轴，那么EtherCat就足够了。

大多数分布式控制网络每次下载一个位置。 EtherCat的默认值是一个只有8字节的CanOpen数据包。这意味着每次下载一个32位的位置。其他4个字节是命令位，并告诉从机包中有什么。

是否曾想过如何使用Sercos，EtherCat和罗克韦尔运动控制器等协议？我知道，因为我的公司为罗克韦尔生产Rockwell 1756-HYD02和1756-M02AS。

这些协议都是相似的。主站每次粗略更新都将位置下载到运动控制器。运动控制器必须内插以为其每个扫描时间生成新的位置

I agree, but the key word is most, not all.
The main problem is when one axis gears to another axis.
First the master axis must be read 0.1ms and then the master sends the information to the slaves, another 0.1ms.
If the master controller is download positions to all axes without having to read from a master axis then EtherCat will be good enough.

Most of the distributed control networks download a position each time.   The default for EtherCat is a CanOpen packet which is only 8 bytes.   This means a 32 bit position is download each time.  The other 4 bytes are command bits and tell the slave what is in the packet.

Have thought about how protocols like Sercos, EtherCat and the Rockwell motion controllers work?  I know because my company makes the Rockwell 1756-HYD02 and 1756-M02AS for Rockwell.

These protocol are all similar.   The master downloads positions to the motion controllers every coarse update.  The motion controller must interpolate to generate new positions for each of its scan times.

back2049

PEN 发表于 2018-4-10 10:58
我同意，但关键词最多，并非全部。
主要问题是当一个轴切换到另一个轴时。
首先主轴必须读取0.1ms，然后 ...

所以技术是在不断发展进步的，只要有更新更高的需求，实时以太网早期支持10MB/s，后面是100MB/s
前面倍福那个0.1ms指的是100个站的IO数据更新一次0.1ms，不是指1个站，带宽100MB/s