求高手指点如何使油缸压力保持恒定

PEN

这个项目难度非常大，它要求工程师的水平、系统的设计、零部件的选择都必须是一流的。

首先，在同一时刻既控制位置又控制力是不可能。假如200kg力不足以压缩金属工件，那会出现什么状况？此时如果不加上更大的力，则每转5转移动1毫米（1mm/5R）是不可能实现的。另一种可能的状况或许是200kg的力过大，此时金属工件将以比每转5转移动1毫米更快地压缩。

如果楼主对使用200kg的力来维持1mm/5R的限制具有灵活性，那么这个项目或许有机会实现。
关键是要使用三级联控的闭环控制。其中内环是位置环；中间环是力控制环；而外环是再次做位置环控制。

内环：内环使用先前记录的作为角度的函数的位移，这就可以预料到位置的变化。而且内环还必须在每转当中不断刷新作为角度的函数的位移。

中间环：中间环实现力控的方法，是通过抵销内环中使用的位移来维持适当的力。这个力可大于或小于200kg。关键是在旋转过程中要尽量保持力的变化不要太大。

外环：外环将对作为角度的函数的位移以每转0.2mm进行提升。调整力的设定值，以确保执行器每转伸展0.2mm。如果执行器伸展太慢则力的设定点必须高于200kg；如果执行器伸展过快则力的设定点必须降低。

RMC液压运动控制器通过运行用户程序来实现上述方案的执行。RMC还具有内部存储器来储存作为角度的函位移。我之前曾经做过一个类似的项目，但200RPM的转速要求使用非常快的液压执行器和阀。RMC可以每0.5毫秒扫描刷新一次，但这仅仅是传输和移动电子。RMC使用结构化文本和浮点运算，因此可以开发非常复杂的算法。由于RMC只移是传输和移动电子，真正的限制或者瓶颈将是设计的设计、组件的选择以及工程师实施控制策略的能力。即便具备了这些条件，这也将是一个很不容易的项目。

cqzyouxiang

重新评估了一下，条件苛刻，不行。
假设平面线度200-300mm，径向加速度估计60g，还未考虑拐角突变附加的，频率53Hz，油缸响应跟不上轨迹。闭环不行，开环调试修正或有可能。从安全上讲，伺服出现较大的偏差，结果是灾难性的。
还想了一套凸轮的方案，轨迹精度无问题，但惯性冲击太大，也不现实。
楼主可否把情况重新解释一下。