液压系统仿真伺服阀问题

xiaoheshishui · 发表于 2017-2-20 19:30:34

本帖最后由 xiaoheshishui 于 2017-3-8 15:38 编辑

做了一个简单的试验机加载系统如图所示，

液压系统仿真伺服阀问题

为什么仿真出来的结果是这样，伺服阀好像一直在开启，不受信号控制

液压系统仿真伺服阀问题

这是怎么回事呢，求助各位帮忙解答一下，我是初学者，不太了解。谢谢啦

yiliya · 发表于 2017-2-24 12:28:45

你这是一个力反馈呀相当于加速度反馈这个时候你应该在误差之后进行两次积分

xiaoheshishui · 发表于 2017-2-25 20:53:50

yiliya 发表于 2017-2-24 12:28
你这是一个力反馈呀相当于加速度反馈这个时候你应该在误差之后进行两次积分

谢谢，您的意思是在负反馈后再加一个增益吗，我不是学的这个专业实在是不懂。

BaggerBA1100 · 发表于 2017-2-27 19:32:31

以PID代替P调参数

changtongli · 发表于 2017-3-4 19:04:56

看看书力系统与位置系统设计方法是不同的

翎云九天 · 发表于 2017-3-6 13:51:16

压力取决于负载你的负载弹簧加的不合适是变化的你可以把弹簧去掉直接约束试一下！

弹簧是试件，去掉弹簧，直接固定在地面上，那不是将液压缸活塞固定不动了吗？再说没了试件，还有什么意义呢？发表于 2017-3-8 23:31

xiaoheshishui · 发表于 2017-3-8 12:08:18

BaggerBA1100 发表于 2017-2-27 19:32
以PID代替P调参数

谢谢你，虽然看不懂

xiaoheshishui · 发表于 2017-3-8 12:08:43

changtongli 发表于 2017-3-4 19:04
看看书力系统与位置系统设计方法是不同的

求推荐一本书，我这里的书上没有关于这个方面的

很多书都可以。其中我写的也很好啊！关键是你真的看懂了！哈哈！液压控制系统常同立编著书配套资料 https://www.iyeya.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2*** 发表于 2017-3-8 18:59

xiaoheshishui · 发表于 2017-3-8 12:14:50

本帖最后由 xiaoheshishui 于 2017-3-8 13:06 编辑

BaggerBA1100 发表于 2017-2-27 19:32
以PID代替P调参数

那我的PID参数该怎么设置呢？谢谢

xiaoheshishui · 发表于 2017-3-8 12:15:49

本帖最后由 xiaoheshishui 于 2017-3-8 12:20 编辑

翎云九天发表于 2017-3-6 13:51
压力取决于负载你的负载弹簧加的不合适是变化的你可以把弹簧去掉直接约束试一下！

谢谢，但是直接在力反馈后面加约束显示是他们两个之间没有可以连接的子模型，连接不上啊，

虽然AMEsim的建模方式是基于物理连接的积木式建模，似乎不用推导模型，随便从模型库内找积木，随便连接就实现建模。建模简单的很。实则不然，正确的建模仍然需要同样的理论支持。否则是蛮干！发表于 2017-3-8 23:36

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