amesim和Simulink联合仿真

在AMESim自带的联合仿真demo中以及自己建立的纯液压系统模型中。和Simulink联合仿真过程中，编译和仿真均成功，证明软件接口和VC编译器都没什么问题吧。但是加入了二维机械库（Planar Mechanical）后，编译出现错误。不知道具体是什么原因，请大神解答一下。

amesim和Simulink联合仿真

提示的是- For free edition of Microsoft Developer Studio, you may need to set the MSSDK environment variable to the installation directory of your MS Windows SDK
System build error!

这样可以看清吗？请大神指教，多谢多谢！