位置闭环控制过程中，速度是在不断变化吗？

液压闭环一般采用的信号周期为2毫秒，即每2毫秒给一个新的信置让运动控制器的闭环功能块去追踪，大概等如我们通过踏楼梯上升和下降。若是每秒才给一个位置，则会有走停、走停的现象。微观上，虽然也是一点一点地给位置讯号，但实际上很难观察到停顿的。位置信号的生成可以是表格形式、时间相关的方程等等。