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PID调节，我怎么也看不懂
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1：为什么设定值、过程值都是0-1，他们的偏差e经过比例Kp放大为什么也在0-1之间？
2：输出的值是偏差，难道不应该和原来的控制值叠加在一起，来作为控制信号吗？ | |
IP卡
狗仔卡
发表于 2011-11-10 23:02:32
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wawaadd 发表于 2011-11-11 05:20 我想通过一个例子来解释我的问题： 我用一个比例电磁阀控制流入液压缸的流量，使得液压缸速度为一个定值。我用液压缸的速度作为过程反馈值，用一个确定的速度大小作为给定值，用他们的误差经过PID算法之后来对比例阀开度进行控制。 但是这个过程我想不通，比如我需要的速度也许本身需要在阀口开度50%-70%之间，因此我肯定要输出一个稳定的控制电压，使得阀口开度在50%-70%之间，再利用误差经过PID之后算出一个调节的量，把原来的控制电压+PID算的调节值，来作为电磁阀的控制电压。 我想错了吗？这个过程我感觉不清楚 | |
wawaadd 发表于 2011-11-11 05:20 我想通过一个例子来解释我的问题： 我用一个比例电磁阀控制流入液压缸的流量，使得液压缸速度为一个定值。我用液压缸的速度作为过程反馈值，用一个确定的速度大小作为给定值，用他们的误差经过PID算法之后来对比例阀开度进行控制。 但是这个过程我想不通，比如我需要的速度也许本身需要在阀口开度50%-70%之间，因此我肯定要输出一个稳定的控制电压，使得阀口开度在50%-70%之间，再利用误差经过PID之后算出一个调节的量，把原来的控制电压+PID算的调节值，来作为电磁阀的控制电压。 我想错了吗？这个过程我感觉不清楚 点评
给定值和反馈值得差值也就是偏差作为PID的输入，经过PID调节后去控制控制对象，使控制对象达到设定值。并不是把原来的控制电压+PID算的调节值，来作为电磁阀的控制电压。你理解好想有点问题。
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wawaadd 发表于 2011-11-12 02:49 感谢学士，我还有最后一个问题，自己写PID算式，可是KP这三个参数如果随便取值的话，那范围不是非常大？总得有个范围吧？怎么确定范围？ | |
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如果是单输入单输出，是根据你想要的闭环系统对应的开环系统的波特图，和受控对象的波特图做差，差的波特图就是PID控制器的波特图
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wawaadd 发表于 2011-11-13 11:05 您说的是伯德图把，谢谢。不是很理解。以前学的控制工程都忘加了。复习一下。谢谢 | |
