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楼主: yanjiubaibai

PID调节，我怎么也看不懂

6 主题	43 回帖	49 积分

液压小学生

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发表于 2011-12-13 16:29:56 |浙江| 显示全部楼层

其实我也蛮疑惑的

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1 主题	497 回帖	251 积分

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发表于 2012-12-11 14:48:35 |江苏| 显示全部楼层

1：为什么设定值、过程值都是0-1，他们的偏差e经过比例Kp放大为什么也在0-1之间？
是工程化,便于数据处理等等.
第2个:你用的不是绝对型PID

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