楼主: 仗剑行天涯
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电液伺服阀 位置 力控制
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本帖最后由 PEN 于 2018-12-21 11:47 编辑
拉动是否需要负输出？ 为了补偿滞后，您可能需要添加或减去ΔI
响应的视频图片会很有帮助。 http://deltamotion.com/peter/Videos/Innkeeper%20LLC2.mp4 | |
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a = F/m
a = (Pa*Aa-Pb*Ab)/m |
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IP卡
狗仔卡
发表于 2018-12-21 11:45:45
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咱们做的产品差不多，我也是用s7-200smart去控制伺服阀，控制位移和压力。你的油路有多长？就是伺服阀到油缸的距离。我们用的阿托斯的比例伺服阀，控制压力可以到正负1KN左右的精度（2000kn的液压缸）。
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发表于 2019-1-22 08:34:41
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另外，你们位移的正选波是怎么给定的？
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圆啾啾 发表于 2019-1-22 08:36 用PLC编程实现的，PLC指令里有sin函数 | |
圆啾啾 发表于 2019-1-22 08:34 这个精度很不错，你们用的什么力传感器？ | |
back2049 发表于 2019-1-23 14:46 北京惟鑫航达的测力/称重传感器。 | |
仗剑行天涯 发表于 2019-1-23 06:57 以前用609的阀和我们公司控制器做过汽车方向盘的疲劳测试，效果还可以 | |
back2049 发表于 2019-1-24 10:04 用的是负重叠的阀还是零重叠的？ | |
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试试把帚描周期改为2ms。
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发表于 2019-1-25 17:03:05
