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机械手下降超速时抖动 |
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这是抓铝棒装框的机械手，最上面有一个比例换向阀，来实现下降到最底端时可以很快的降速，然后平稳的把铝棒放松开放进框里，现在的问题是下降降速时机械手抖动很厉害，有的时候机械手上下跳动着往下走，各位大神们这是什么原因造成的 | |
IP卡
狗仔卡
发表于 2019-6-17 23:18:38
提升卡
置顶卡
变色卡|
平衡阀调节好了吗？
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那是平衡阀的压力整定的太低了，调紧一点弹簧
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平衡阀额定流量选大了，你可以试试向下的速度加快一些，增加下行的电信号试试！
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zhanghaibowin 发表于 2019-6-18 10:21 不是啊，我把下降时变速往慢了调就好了点，但是还是抖 | |
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是下降时降速抖动，不是超速，打错字了
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这个系统还要看看机械部分有没有卡滞现象，比如说轨道没有润滑之类的
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心情很好 发表于 2019-6-18 13:47 没有卡顿，因为我们这有16台锯，大部分都有这个现象，有的是新安装的，也抖动 | |
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油缸快速下降时，系统压力还有多少？下降时速所需流量大于油泵吐出流量，就会抖
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