机械手下降超速时抖动

Lj870429mx · 发表于 2019-6-20 15:02:51

下降时惯性力大于平衡阀设定的力了，造成平衡阀控制口的力存在波动，时打开时关闭，造成抖动，速度调慢会好很多，试着把平衡阀压力调高，或者选择开启比小一点的平衡阀。

Lj870429mx · 发表于 2019-6-20 15:06:34

说反了，选择开启比大一点的。如1:5

linan0218 · 发表于 2019-6-25 17:07:37

我觉得是平衡阀选型太大，造成阀开口度选大于系统流量，不能起到托举作用

a_shuo_a · 发表于 2019-6-27 08:17:57

平衡阀控制油路加节流阀

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