有没有做过伺服阀位置控制和速度控制的？

Use

cn_young 发表于 2021-2-19 08:48
数字缸价格是有点高啊，若是用小通径的比例阀估计也就万把块钱，加上伺服油缸不知道价格怎么样
同步阀四平 ...

四平的同步阀是我早期的产品，我在四平搞实验时四平要求给他们一套图，四平厂解散后他的工程师就自己生产自调式同步阀了。所以形状和尺寸与我们的基本相同，
如果要实现高精度的同步，传统就需要4套伺服系统，包括4个比例伺服阀。4个MTS传感器，4只缸，一套高水平的控制系统，然后自己编程和现场调试的人力成本，差旅费等等，估计价格早超过4只数字缸了。这就是现状！

cn_young

Use 发表于 2021-2-19 15:25
四平的同步阀是我早期的产品，我在四平搞实验时四平要求给他们一套图，四平厂解散后他的工程师就自己生产 ...

数字系统需要几个数字阀，几个传感器和几个数字缸呢

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cn_young 发表于 2021-2-19 15:45
数字系统需要几个数字阀，几个传感器和几个数字缸呢

如果用数字缸则要4只数字缸，如果要数字伺服系统则与传统伺服系统一样也需要4套，包括阀、传感器等。并且伺服系统有一个缺点，就是系统必须是恒压系统，结果有压力损失和溢流损失。如果用数字伺服同步阀则需要1个四路电调同步阀，4个传感器，一套简易控制器，没有溢流和压力富裕损失，节能效果好，价格大约是一半以下。

乐不思书

要是做产品，做算法，造轮子，就比较麻烦了。投入大，周期长，稳定性、可靠性、可维护性都要考虑。说不定，真不如用现成的控制器，简单牢靠。

993771865

我最近也搞了个atos的伺服比例阀  ，一直没搞定力和位移闭环，楼主弄好了吗，可以交流一下。

993771865

楼主 做的怎么样了  最近我也接了个ATOS比例伺服阀的力位移闭环控制的项目无从下手啊

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液压发展了近200年，伺服系统也有近80年了，控制理论非常完善了，标准控制器也不少，应用的也非常普遍了，但价位始终降不下来，另外相对来说也比较麻烦，这些都需要不断的完善和提高

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数字伺服系统推出后就可以大大简化传统伺服系统调试麻烦的问题，数字伺服系统也包括三部分，即缸、阀、传感器、控制器。除缸用户可以自己决定以外，其它三部分我们同时提供，交到用户手里就变成了全套傻瓜系统，无须编制任何控制曲线，也无须设定任何PID参数，使用方法与数字缸一模一样，也是即装即用免调试。我们的主要目的是把人们从重复的劳动解放出来，让液压变成一种人人会用的工具，相当于数码相机取代老式的柯达相机一样，上面的朋友我估计应该是学液压出身的，即使科班出身业头痛传统的伺服液压，就其原因是传统伺服液压是建立在模拟技术基础上发展起来的，模拟技术无法精确量化液压，所以要复杂的编成和参数调节，要高频响伺服阀、高精度传感器、高速采样等等一系列高附加值原件组合，还需要复杂的现场调试等等，这个伺服液压从诞生到现在已经快80年了，一直困扰着液压人，数字液压的诞生，彻底的解决了这个难题，从此，人们可以把重点放在高水平伺服系统的应用上，提升各种主机的控制性能，并可大幅度降低主机成本，并减少维护难度，这些都是主机厂和用户及其欢迎和希望的，也为年轻人迅速提升控制水平铺平了道路。欢迎提出各种问题，一起讨论一起提高，f

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搂主这个简单问题即油缸的速度控制和位置控制看似简单，但也困扰了我几十年。我特别感谢本论坛，是本论坛的多年讨论才让我明白了他的控制原理，这儿我要特别感谢游大侠、PEN先生、BK2049等多位朋友，是他们的讲解才让我明白了传统伺服液压的控制原理，为了将我的学习和理解感受回报同样迷惑的朋友们，我写了一篇帖子：伺服系统是怎样实现精确的速度控制和位置控制的发表在本论坛，希望得到高手们的指正。我什么要苦苦追求伺服系统的控制原理？因为我没有学过液压，正是因为没学过液压，由于工作的需要，40年前，我走了一条用步进电机控制液压的道路，在这条道路上不断摸索不断创新，经过40多年的努力，才发现我们走通的道路正是全世界苦苦追求的液压数字化之路，这可是歪打正着，目前数字液压已经纳入了国家强基项目给与支持，希望有志于中国液压发展的朋友们联合起来，一起推动中国液压的技术进步1