PLC控制电液伺服阀

圆啾啾

一般来说 有开环和闭环两种方式，但是控制伺服阀都需要有模拟量输出模块，我看这个伺服阀的输入信号是±10V，那么PLC就需要添加一个±10V的模拟量输出模块。如果是闭环控制，需要在液压缸上加传感器，比如位移传感器，该传感器输出一个模拟量信号（一般是模拟量，也有别的信号），然后PLC上添加一个对应的模拟量输入模块，采集传感器的值。这样有设定值，有反馈值，然后通过PID控制控制模拟量输出模块的值，控制阀的动作从而实现控制液压缸的动作，实现反馈值跟随设定值的目的。另外用PLC控制闭环，对PLC的性能要求还是很高的，尽量选择处理速度快的，另外模拟量模块选择转换周期小的，位数高的如16位。

ludongyan6810

如果楼主想要学习用PLC形成液压伺服控制系统的技术，要有充分的思想准备，慢慢学吧，如果涉及到多路控制就更复杂了。如果是用于具体工程应用，根据你对此项技术的了解情况，不建议使用PLC，还是在下位采用一个控制器吧，从时间和经济角度考虑的话，这样更好一些。

圆啾啾

ludongyan6810 发表于 2021-5-23 07:21
如果楼主想要学习用PLC形成液压伺服控制系统的技术，要有充分的思想准备，慢慢学吧，如果涉及到多路控制就 ...

有什么好的控制器给推荐下？

ludongyan6810

如果是简单的位置或力控制可用德国west的控制器，价格只要3000多元（模拟量位置反馈，如果是ssi反馈会贵一些）。中档的可选atos的轴卡或带有集成了位置及力控制功能的比例伺服阀。高档的可选DELTA控制器。

back2049

ludongyan6810 发表于 2021-5-26 07:33
如果是简单的位置或力控制可用德国west的控制器，价格只要3000多元（模拟量位置反馈，如果是ssi反馈会贵一 ...

West控制器有可以做高精度控制和多轴的，不能算低档，控制效果也不比delta差;
阿托斯也可以实现1um的定位；

Use

伺服控制飞机杯 发表于 2021-5-20 23:10
PLC的和图里的阀放大器接口怎么连接

不好意思，这个图看着就头痛，如果选用数字液压全套系统，包括阀、传感器、控制器，直接设定速度和行程，就没有任何调试了。

ludongyan6810

从控制的效果和结果上看，back2049说的没错，但是从功能的全面性、灵活性、易用性及资料的全面性、易用性上看是有较大不同的。

ludongyan6810

比如west的控制器也不错，控制策略上也有一些独到之处，但是它的使用手册几乎都是英文的，最主要的是某些内容介绍的不是很全面和清楚，势必使得使用者花费更多的时间去琢磨和熟悉，无形中增加了运营成本。

如风侠

ludongyan6810 发表于 2021-5-27 06:36
比如west的控制器也不错，控制策略上也有一些独到之处，但是它的使用手册几乎都是英文的，最主要的是某些内 ...

为什么不用开源硬件比如说raspberry pi 4，Analog pin 输出信号给放大板，在labview用LINX编程。
现在matlab现在有支持硬件，比如说 可以在matlab或者simulink实现‘数字孪生’。实现一些模拟算法与实际测试结果比较。
https://www.mathworks.com/hardware-support/raspberry-pi-matlab.html

Use

伺服控制飞机杯 发表于 2021-5-20 21:11
老哥，图上的放大器怎么连接PLC与位置传感器

伺服系统从诞生以来就一直解决不了指哪打哪的精确速度控制和位置控制，这确实是一大缺陷，究其原因是：伺服液压是从电磁铁技术发展起来的，电磁铁技术是模拟技术，因而控制速度和位置非常麻烦，这就导致了伺服系统也非常麻烦，并且价格居高不下，编程麻烦，调试麻烦，维护困难，这就像早期的计算机是模拟计算机一样，发展陷入了困境，直到后来，数字计算机代替了模拟计算机，才获得了大幅度的技术进步。液压早晚也会进入全新的数字液压新阶段，从而促进液压大幅度的技术进步。