行走马达扭矩计算

shao · 发表于 2023-9-8 00:09:33

我现在要做一辆车，车总重1吨，车轮直径400毫米，车轮材质是橡胶轮，正常路面上行走，行走速度12公里/小时，我想后轮驱动，前轮转向，系统压力10兆帕，用液压马达直接驱动不带减速机，驱动轮各用一个马达然后串联起，用闭式泵控制马达加减速和旋转方向，现在问题是这个车要配多大扭矩，才能驱动车，马达选十么样的，怎么算的，请大神赐教，万分感谢。

请教

德玛西亚小飞飞 · 发表于 2023-9-8 09:45:20

找个履带起重机或者挖掘机毕业设计，完整的计算流程

qq378779921 · 发表于 2023-9-8 10:55:58

需要爬多大坡有要求么？马达一般是并联用，你这个马达不好选，没减速机马达低速效率不行用不住

qq378779921 · 发表于 2023-9-8 11:13:02

纯平地工况，选2个排量24CC以上的马达，马达转速160r/min时对应12Km/h，也就是马达160r/min工况下效率得高些

ledhuo · 发表于 2023-9-8 20:48:59

小排量柱塞泵加低速大扭矩马达是最佳方案了，行走马达不能串联，克服滚动阻力不需要多少扭矩，只要是看你的车辆爬坡要求。V17701272100

ledhuo · 发表于 2023-9-8 20:50:21

小批量闭式泵加低速大扭矩马达是最佳方案，之前做过1.5吨的，滚动阻力不需要多大扭矩主要看你车辆爬坡要求

shuilian000 · 发表于 2023-9-9 09:38:00

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shao · 发表于 2023-9-9 19:42:59

ledhuo 发表于 2023-9-8 20:50
小批量闭式泵加低速大扭矩马达是最佳方案，之前做过1.5吨的，滚动阻力不需要多大扭矩主要看你车辆爬坡要求 ...

感谢大师们的解答，非常感谢，我对液压也是刚入门，不是太懂，串联的目的是怕两个马达不同步，现在起准备买一个闭式泵，控制两个行走马达，还要挂一个齿轮泵，来控制其他油缸，问卖马达的也不告诉我怎么计算的，他帮我选了两个245排量的说要并联，串联扭矩还不够，问他怎么算的，他说是经验得来的。这个是不是根据摩擦系数乘上车重，反推出马达的扭矩呢？忘大师指点一下

shao · 发表于 2023-9-10 21:32:51

qq378779921 发表于 2023-9-8 11:13
纯平地工况，选2个排量24CC以上的马达，马达转速160r/min时对应12Km/h，也就是马达160r/min工况下效率得高 ...

感谢大家的解答。非常感谢

清风盼月 · 发表于 2023-9-27 17:40:41

shao 发表于 2023-9-10 21:32
感谢大家的解答。非常感谢

坐等楼主答案啦，方便的话，加个联系方式，交流下

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行走马达扭矩计算

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