[液压阀] 一种非常不错的CAN总线控制阀形式，分享给大家

采用微型步进电机的CAN总线控制执行器，个人觉得还是蛮有亮点的，总结如下。
1.直接步进电机减速器+齿轮齿条驱动，不需要外接或内置先导油源,避免由于先导油源污染导致的电磁阀芯卡滞和受环境温度影响导致的先导控制反应慢的问题。
2.重复控制精度< 1 ‰。由于采用步进电机作为驱动阀芯移动的动力源，相较于电比例减压阀驱动阀芯的形式，该结构形式控制电流对应阀芯位移更准确。
3.高动态性（＜100ms）。与电比例减压阀相比，电器执行器直接作用于主阀芯上，而不是间接控制先导油源驱动阀芯位移。响应速度达到100ms以内。
4.通过CAN给出脉冲数和移动方向，阀芯就自动移动到指定的位置。阀芯位置只与步进电机接收到的脉冲数相关。
5.输出推力更大，取消阀芯震颤。瞬间推力720N，能最大限度地避免卡阀芯。取消了电比例减压阀的震颤频率。
6.单侧阀芯8.5mm的有效行程由4485个步进电机脉冲信号完成位移，每一步脉冲使阀芯实际移动1.89μm。远远高于电比例减压阀的阀芯控制精度。

这个成本增加不少吧

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都是用线圈，能量转化都差不多吧！这个多了好几道机械转换，功率一定很大吧！