ame与sim联合仿真问题

是这样的，在ame中两个液压缸（不是直立的，两端铰接的）举升一个重物（分别举升左右侧），使得重物平稳上升，根据重物左右两边的高度差来给定左右两个液压缸的控制阀以电流，使协调举升，达到目的。
   问题是：在ame中建好模型之后，在sim中的接口弄好之后，要不要给定初始值，不给定的话怎样运行？这个困扰我好久了，不知道有没有高手可以回答一下，这样问好像也行，就是在sim中不给定信号可不可以，而根据ame中反馈的位置量来使得控制器输出电流。